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高级控制基本知识
先进控制的应用 先进控制技术用来处理常规PID控制效果不好,甚至无法控制复杂工业过程控制的问题。通过实施先进控制,可达到增强装置运行稳定性和安全性、提高产品质量和收率、增加装置处理量、降低运行成本、带来显著经济效益。 成功的有鲁棒PID控制和多变量预测等控制技术。 石化企业生产装置采用先进控制,可以提高装置运行的稳定性和安全性、提高产品的质量和收率、增加装置处理量、降低运行成本、带来明显的经济效益。 先进控制 目前一些先进控制技术已比较成熟,其中应用比较成功的是鲁棒PID控制和多变量预测控制技术。 在多变量预测控制方面的先进控制软件产品,国外的有美国Honeywell公司的RMPCT、美国Aspen Tech公司的DMC Plus等, 国内的有APC-HIECON(浙大中控)、SMART(清华大学)等多家软件。至今石化企业中已有几十套装置应用了先进控制,并取得了显著的经济效益。 先进控制的主要特点 (1)它是基于模型的控制策略。 如:模型预测控制和推断控制等。目前,基于知识的控制如智能控制和模糊控制正成为先进控制的一个重要发展方向。 (2)先进控制通常用于处理复杂的多变量过程控制问题。 如大时滞、多变量耦合、被控变量与控制变量存在各种约束等。先进控制是建立在常规单回路控制之上的动态协调约束控制,可使控制系统适应实际工业生产过程动态特性和操作要求。 (3)先进控制的实现需要足够的计算能力作为支持平台, 可以在上位机或DCS/FCS中实现。 先进控制的公司 国外主要有美国Honeywell公司的控制器 PROFIT、美国AspenTech公司的控制器DMC-PLUS、美国ABB公司的控制器STAR、美国Foxboro公司的控制器CONNOISSUR、日本Yokogawa公司的控制器SMOC。 国内主要是浙大中控和清华大学等单位进行开发,并取得成功。 先进控制的实例 中石化系统与美国Honeywell公司合作,成功地实施了催化裂化装置先进控制。 至今中石化、中石油两大股份公司已有几十套装置成功运行了先进控制,主要有常减压、催化裂化、柴油加氢、延迟焦化、乙烯裂解、聚丙烯、聚乙烯等,取得了显著的经济效益。 工业控制软件正向先进控制方向发展 工业控制软件主要包括人机界面软件(HMI),基于PC的控制软件以及生产管理软件等。 目前,我国已开发出一批具有自主知识产权的实时监控软件平台、先进控制软件、过程优化控制软件等成套应用软件,工程化、产品化有了一定突破,打破了国外同类应用软件的垄断格局。 通过在化工、石化、造纸等行业的数百个企业(装置)中应用,促进了企业的技术改造,提高了生产过程控制水平和产品质量,为企业创造了明显的经济效益。 先进过程控制APC(Advanced Process Control) 工业控制软件将从人机界面和基本策略组态向先进控制方向发展。 目前还没有严格而统一的定义。一般将基于数学模型而又必须用计算机来实现的控制算法,统称为先进过程控制策略。 如:自适应控制;预测控制;鲁棒控制;智能控制(专家系统、模糊控制、神经网络)等。 先控软件身价倍增 由于先进控制和优化软件可以创造巨大的经济效益,因此这些软件也身价倍增。 国际上已经有几十家公司,推出了上百种先进控制和优化软件产品,在世界范围内形成了一个强大的流程工业应用软件产业。 因此,开发我国具有自主知识产权的先进控制和优化软件,打破外国产品的垄断,替代进口,具有十分重要的意义。 先进控制软件的应用1 中石化企业主要生产装置已投入使用。 引进Honeywell公司RMPCT先进控制软件用于成功常减压装置: 中石化齐鲁石化公司炼油厂、大庆石油化工总厂、燕山石化公司;兰炼 引进了美国Setpoint公司的多变量预测控制技术(IDCOM-M) 并成功用于催化裂化装置。 齐鲁石化公司炼油厂大庆石油化工总厂、 兰州炼油化工总厂、前郭炼油厂、抚顺石化公司炼油一厂、燕山石化公司、乌鲁木齐石化总厂、荆门石化总厂等企业,均取得了较好的经济效益。 先进控制软件的应用2 广州石油化工总厂连续重整装置,采用美国Setpoint公司的多变量预估软件SMCA;金陵石化公司炼油厂连续重整和抽提装置,采用Honeywell公司的鲁棒多变量预估控制器RMPCT;镇海炼化股份有限公司炼油厂连续重整装置,采用美国Aspen公司DMCplus先进控制软件。扬子石化公司、上海石化、齐鲁石化公司、燕山石化公司等在聚丙烯装置实施先进控制技术,都获得了明显经济效益。 先进控制软件的应用3 国内开发的催化裂化装置先进控制系统,已用于福建炼油厂、洛阳石油化工总厂 、茂名石化公司炼油厂;国内开发的多变量约束控制软件包MCC,是一个处理约束的多变量、多目标、多控制模式和模型预测的
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