嵌入式系统裸机系统得软件开发.ppt

裸机系统的软件开发 学习目的及主要内容 学习目的： 本章主要介绍裸机嵌入式系统软件的开发方式和开发形式及软 件的整体结构。 主要内容： 1. 嵌入式软件结构和组成 2. 监控程序 3. 软件模块化与移植 1 概述 ⑴ 计算机软件开发有两种情况：通用计算机的软件开发和嵌入式系统的软件开发。开发嵌入式系统的软件通常有下面的两种开发形式：基于裸机的开发方法和基于嵌入式操作系统的开发方式。 ⑵ 基于裸机的开发方法指开发嵌入式系统的软件无须任何操作系统的支持，直接运行在目标硬件上，软件的每一部分代码都需要软件程序员进行开发，需要考虑众多的开发问题、系统的设计问题等。 ⑶ 目前采用裸机开发的嵌入式系统大多是简单系统，如家用电器的简单控制等，一般使用嵌入式微控制器，因为代码存储器空间有限。 2 嵌入式软件结构和组成 1. 软件组成 基于裸机平台开发的嵌入式系统软件通常包括以下部分：初始 化引导代码、用户应用程序、中断服务程序、库函数模块、子程序 或函数。 2. 初始化引导代码 初始化引导代码是任何嵌入式系统上电复位后第一个执行的代 码。对于大多数嵌入式系统，初始化引导代码可完成下列功能： ⑴ 执行复位向量处的指令； ⑵ 检测处理器的各个功能部件是否异常； ⑶ 检测存储器子系统是否异常； ⑷ 检测各个输入/输出部件是否异常； ⑸ 初始化系统中的各个硬件部分； ⑹ 加载并执行应用程序代码。 3. 用户应用程序 ⑴ 前后台系统 不复杂的小系统可以设 计成前后台系统，如下图所 示。 很多低端的基于嵌入式 微控制器的嵌入式产品采用 前后台系统设计，如微波 炉、电话机及玩具等。 3. 用户应用程序（continued） ⑵ 中断（事件）驱动系统 对于省电系统的设计，可以采用中断驱动的程序设计方法。整 个软件系统完全由中断服务程序实现，主程序不完成具体的功能。 这种嵌入式软件的设计包括主程序和中断服务程序两部分。主程序 只完成系统的初始化，如硬件的初始化，初始化完成后，进入低功 耗方式；每当外部事件发生时，相应的中断服务程序激活，执行相 关的处理，处理完成后，再次进入低功耗方式。如果没有外部事件 的发生，系统一直处于低功耗状态。 3. 用户应用程序（continued） ⑶ 巡回服务系统 巡回服务系统是把对外部事件的处理由主循环完成。这种设计 方案即使在嵌入式微处理器没有中断源时，也可以处理多个外部事 务。事务的处理采用巡回服务的方式，事务处理没有优先级之分， 因此这种设计方案适用于非实时系统；另外，无论有没有事务需要 处理，处理器均在运行中，对于降低系统功耗不利。 ⑷ 基于定时器的巡回服务方式 定时器的巡回服务方式，可根据外部事件发生的频度，设置合 适的定时器中断频率。在定时器的中断服务程序中检测外部事件是 否发生，如果发生就进行处理。可以降低功耗。 4. 库函数模块 嵌入式系统软件开发平台包括交叉编译、连接、调试和库函 数。常用库函数包括：输入/输出库函数、数学函数、图形用户界 面、网络协议栈、文件系统、设备模块等。 5. 中断服务程序与子程序 裸机系统的软件相当于子程序的堆积，由主程序调用子程序， 完成复杂的嵌入式应用软件系统。 3 监控程序 监控程序是运行在嵌入式系统中的一段代码，具有 与用户进行交互，帮助用户开发、调试程序，管理系统 资源的功能，具有操作系统内核的一小部分功能。 通过监控程序的使用，嵌入式裸机系统的开发和维 护变得更方便。 4 软件模块化与移植 1. 移植的必要性 嵌入式系统移植的情况很多，其主要原因有： ⑴ 嵌入式处理器的原因 每一种处理器都有一个生命周期 ，如果重要的嵌入式系统装置 采用了淘汰的处理器，那么在处理器出现问题时，会对系统长期运 行带来重大隐患。因此，需要考虑现有系统的软件移植问题。 ⑵ 操作系统的原因 嵌入式系统的软件移植问题归结为两种情况： a. 裸机系统的嵌入式系统软件移植； b. 基于嵌入式操作系统开发的嵌入式系统软件的移植。 2. 裸机系统的软件移植 基于模块化和可移植的嵌入式系统应用软件可分为如下图左图 所示的结构。对上面的软件结构做进一步的细化设计，如下图右图 所示。 3. 可移植应用软件的设计原则 设计嵌入式应用系统时，在设计的开始阶段就考虑系统的移植 问题，将是一个很好的设计思路和习惯。 ⑴ 层次化 指的是嵌入式系统软件设计的纵向结构，下层为上层提供服 务，上层利用下层提供的服务。如下图所示