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嵌入式系统得设计方法
第3章 嵌入式系统的设计方法;3.1 嵌入式系统的总体结构 ;硬件层由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路,就构成一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM或者Flash中。为方便使用,有的模块在此基础上增加了LCD、键盘、USB接口,以及其他一些功能的扩展电路。
嵌入式系统的硬件层是以嵌入式处理器为核心的,最初的嵌入式处理器都是为通用目的而设计的。后来随着微电子技术的发展出现了ASIC(Application specific integrated circuit,专用的集成电路),ASIC是一种为具体任务而特殊设计的专用集成电路。由于ASIC在设计过程中进行了专门优化,其性能、性价比都非常高。采用ASIC可以减少系统软硬件设计的复杂度,降低系统成本。有的嵌入式微处理器利用ASIC来实现,但ASIC的前期设计费用非常高,而且ASIC一旦设计完成,就无法升级和扩展,一般只有在一些产量非常大的产品设计中才考虑使用ASIC。
近年来,各种PLD(Programmable Logic Device,可编程逻辑器件)的出现,改变了硬件设计方法,出现了“可重构计算”的概念。通过改写PLD,允许在不改变硬件结构的情况下,实现不同的接口和功能。20世纪80年代中期以后出现了FPGA(Field-programmable gate array,现场可编程门阵列)器件,这是是一种大规模可编程逻辑器件,具有保密性好、体积小、重量轻、可靠性高等一系列ASIC的优点。FPGA的出现使得一个电子系统可以仅仅由三种标准模块构成,即微处理器、存储器和可编程逻辑器件。前两种模块都已标准化,系统中大量的控制逻辑由FPGA实现。这使得硬件的设计更具有灵活性和扩展性,并降低了后续产品开发的成本。 ;硬件层与软件层之间为中间层,也称为BSP(Board Support Package,板级支持包),将系统软件与底层硬件部分隔离,使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关,一般应具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口,是软件平台中具有硬件依赖性的那一部分,主要目的是为了支持操作系统,使之能够更好地运行于硬件主板上。
???粹的BSP所包含的内容一般说来是与系统有关的驱动程序,如网络驱动程序和系统中的网络协议有关,串口驱动程序和系统的下载调试有关,等等。离开这些驱动程序系统就不能正常工作。
软件层主要是操作系统,有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台,实际上是一段程序,系统复位后首先执行,相当于用户的主程序,用户的其他应用程序都建立在操作系统之上。操作系统是一个标准的内核,将中断、I/O、定时器等资源都封装起来,以方便用户使用。
操作系统的引入大大提高了嵌入式系统的功能,方便了应用软件的设计,但同时也占用了宝贵的嵌入式系统资源。一般在大型的或需要多任务的应用场合才考虑使用嵌入式操作系统。
功能层由基于操作系统开发的应用程序组成,用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的,为了方便用户操作,往往需要具有友好的人机界面。
对于一些复杂的系统,在系统设计的初期阶段就要对系统的需求进行分析,确定系统的功能,然后将系统的功能映射到整个系统的硬件、软件和执行装置的设计过程中,这个过程称为系统的功能实现。 ;3.2嵌入式系统开发过程 ;嵌入式系统的开发特点 ;嵌入式系统的开发流程 ;1.需求分析阶段
在需求分析阶段需要分析系统的需求,系统的需求一般分功能需求和非功能需求两方面。根据系统的需求,确定设计任务和设计目标,并提炼出设计规格说明书,作为正式指导设计和验收的标准。
2.体系结构设计
需求分析完成后,根据提炼出的设计规格说明书,进行体系结构的设计。系统的体系结构描述了系统如何实现所述的功能和非功能需求,包括对硬件、软件的功能划分,以及系统的软件、硬件和操作系统的选型等。
3.硬件/软件设计
基于体系结构,对系统的软、硬件进行详细设计。对于一个完整的嵌入式应用系统的开发,应用系统的程序设计是嵌入式系统设计一个非常重要的方面,程序的质量直接影响整个系统功能的实现,好的程序设计可以克服系统硬件设计的不足,提高应用系统的性能,反之,会使整个应用系统无法正常工作。
4.系统集成
把系统中的软件、硬件集成在一起,进行调试,发现并改进单元设计过程中的错误。
5.代码固化
嵌入式软件开发完成以后,大多数要在目标环境的非易失性存储器中运行,程序写入到Flash中固化,保证每次运行后下一次运行无误,所以嵌入式软件开发与普通软件开发相比,增加了固化阶段。 ;调试嵌入式系统 ;。
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