静力04章-平面一般力系.pptVIP

1 解：取曲杆为研究对象，设CD、CE的中点分别为M、N，其受力图为： 其中： [例5] 曲杆DCE由相互垂直的两段均质杆组成，CD＝CE＝2L，重量均为P。将它搁在宽度为a的光滑平台上，求平衡时的 角。 由 由 但是 且 即 因此 或 当 时 1个平衡位置 3个平衡位置 当 时 [例6] 四杆组成的平面结构，其中A、C、E为光滑铰链，B、D为光滑接触，E为中点，各杆自重不计。试证：无论力F的位置x如何改变时，竖杆AC总是受到大小等于F的压力。 解：①先取AD、AB杆和销钉A为研究对象，其受力图为： ② 再取整个结构，其受力图为 将以上数据代入到第一个方程得到： 证毕 ③ 最后以水平杆AB为研究对象（A处不含销钉），其受力图为： 第一次：4-1, 4-6(a)、(c), 4-29 * 第四章 平面一般力系 §4–1 平面一般力系的概念 §4–2 力线平移定理 §4–3 平面一般力系向一点简化 §4–4 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 §4–5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 §4–6 平面平行力系的平衡方程 §4–7 静定与静不定问题的概念 §4–8 物体系统的平衡/平面一般力系习题课 平面一般力系： 各力和各平面力偶都作用在同一平面内但是既汇交也不平行的力系。 §4-1 平面一般力系的概念 [证] §4-2 力线平移定理 力线平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 F=F’=F’’ 力 力系 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 说明： §4-3 平面一般力系向一点简化 一般力系(未知力系） 汇交力系+力偶系 （已知力系） 汇交力系 力，R(主矢)，(作用在简化中心) 力 偶 系 力偶，MO(主矩)，(作用在该平面上) 合成结果 （移动效应） 主矢 大小： 方向： 与简化中心无关！ （转动效应） 主矩Mo 大小： 方向： 方向规定 + — 与简化中心有关! 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。 §4-4 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 ④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶 ； ②合力；③平衡 平面任意力系的合力矩定理：合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点矩的代数和。 O点是任意的 平面任意力系平衡的充要条件为： §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 力系的主矢和主矩 都等于零！ 平衡方程！ ②二矩式 条件：x 轴不 AB 连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①基本式 选择平衡方程的原则：尽量使一个方程只含有一个未知量。 物理意义： 固定端（插入端）约束 ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 雨 搭 车 刀 ①认为Fi这群力在同一 平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 §4-6 平面平行力系的平衡方程 设有F1, F2 … Fn 各平行力系，向O点简化得： 合力作用线的位置为： 平衡的充要条件为 所以 平面平行力系的平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 一矩式 实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零，即 恒成立，所以只有两个独立方程，只能求解