工程力学c第4章平面任意力系.pptVIP

解： 图示组合梁，已知：q，P，a。求：A，C支座的反力及中间铰链B处的压力。 45° A B C D a a a 2a q P q P A B D a 2a 45° B C a a q 45° A B C D a a a 2a q P FAx FAy FC ? MA FAx FAy ? MA FC FBx FBy （1） 梁BC x y Q1 （1） （2） （3） 由此求得： x y Q2 例 题10： 第31页/共47页 （2） 梁AB （4） （5） （6） 由此求得： 转向如图 方向如图 FAx 45° A B C D a a a 2a q P q P A B D a 2a 45° B C a a q 45° A B C D a a a 2a q P FAy FC ? MA FAx FAy ? MA FC FBx FBy x y Q1 x y Q2 第32页/共47页 P q 45° A B C D a a a 2a FAx FAy FC ? MA 求 FAx、FAy、MA 也可以整体为研究对象 （3） 整体 （7） （8） （9） 由此求得： Q x y 讨论： （1）列出9个方程，仅有6个方程独立。 （2）对分布力，先拆后用等效集中力代替。 （3）固定端约束反力。 第33页/共47页 基本部分：单独可承载并能平衡的部分； 附属部分：不可单独承载部分。 选取顺序：先附属部分，后基本部分。 附属部分 45° A B C D a a a 2a q P 基本部分 附属部分 基本部分 基本部分 附属部分 组合梁结构研究对象的选取顺序： 基本部分 基本部分 附属部分 第34页/共47页 解: (1) 整体 三铰拱结构。已知：G1 = G2 = G = 40kN，P = 20kN，F = 10kN，图中尺寸单位为m。求固定铰支座A、B 和中间铰链C的反力。 FAx FAy FBy FBx (1) (2) (3) 由（1）和（2）求得 方向如图 例 题11： 第35页/共47页 （2）左半拱 (4) (5) (6) 由(4)、(5)、(6) 求得 再由（3）得 FAx FAy FCy FCx FAx FAy FBy FBx (3) Fcy实际方向与图中相反，其余各力方向如图。 第36页/共47页 FAx FAy FBy FBx FAx FAy FCy FCx 讨论： （1） 属静定结构问题，研究对象的选取步骤是：先整体分析，尽可能先求出部分未知量；然后，再将系统拆开，选择未知量少于3个物体为研究对象分析。 （2） 再可取右半拱为研究对象分析求解。 FBy FBx （3） 拱脚不等高情形的处理。 第37页/共47页 （3） 拱脚不等高情形的处理。 方法一、 方法二、 第38页/共47页 B D A FDy FDx FBx FBy FAx FAy 解：(1) 取整体为研究对象 (2) 取DEF杆为研究对象 解得： (3) 取ADB杆为研究对象 解得： a B C D A F E P a a a FCx FCy FBx FBy P D F E FNE B 求：A、D、B的约束反力。 例 题 12 第39页/共47页 a B C D A F E P a a a (a) a B C D A F E P a a a (b) a B C D A F E a a a M (c) a B C D A F E a a a M (d) 第40页/共47页 P P A B C D a a a a 2a 2a P FBx FBy FCy FCx B C FAy P FAx A B 求：A、D的约束反力。 例 题 13 解：(1)取BC杆为研究对象 解得： (2)取AB杆为研究对象 解得： 代入（3）式解得： 第41页/共47页 C D P P A B C D a a a a 2a 2a P FBx FBy FCy FCx B C FAy P FAx A B (3)取CD杆为研究对象 解得： FDx FDy MD 第42页/共47页 本章小结 力的平移定理：平移一力的同时必须附加一力偶，附加 力偶的 矩等于原来的力对新作用点的矩。 平面任意力系向平面内任选一点O简化，一般情况下， 可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢。 即： 作用线通过简化中心O。这个力偶的矩等于该力系对于 点O的主矩。即： 第43页/共47页 3. 平面任意力系向一点简化，可能出现的四种情况。 主 矢 主 矩 合成结果 说 明 FR≠ 0 ′ FR= 0 ′ MO = 0 MO≠0 MO ≠0 MO = 0 合 力 合 力 力 偶 平