航海仪器【强化训练】【加入历届考题】【.pptxVIP

第一篇 航海陀螺罗经第一章 陀螺罗经指北原理;第一章 陀螺罗经指北原理 3．各类陀螺仪 陀螺仪从广义讲就是一种能绕定点高速旋转的对称刚体。可分为下列几种。 三自由度陀螺仪: 陀螺仪由主轴和悬挂装置组成， 主轴可以高速旋转，悬挂装置保证主轴可以指向任意方位，这种陀螺仪称三自由度陀螺仪。 平衡陀螺仪: 中心、重心重合的称平衡陀螺仪. 自由陀螺仪: 中心和重心重合的、不受外力作用的三自由度陀螺仪称为自由陀螺仪。;5.进动性：进动性： 高速旋转的自由陀螺仪，受外力矩M作用时，其主轴的动量矩H的失端，将以捷径趋向外力矩M的失端 ，主轴转动方向可用右手定规判断，具体公式及右手定规如下：;;4．定轴性 定义： 三自由度平衡陀螺仪.主轴高速转动时，若不受任何外力矩作用，主轴指向将保持初始空间方位不变。如图3示。 根据物理学，我们知道： 自由陀螺仪的定轴性是相对惯性空间而言的，也就是说；在惯性坐标系，自由陀螺仪具有定轴性。; 2、地理坐标系 （1）地球表面任一点O，ON轴线在包含O点的子午面及水平面内、且指北。 （2）OW轴线为经过O点的纬度线的切线、且指西。 （3）OWN平面与O点水平面平行， OZ与OWN平面垂直，且指天顶。 特点： 在惯性坐标系中，随地球运动，三个坐标轴空间指向改变。如图2示;?=========习题分类====基本定义、属性（进动性等等）= D1384、所谓自由陀螺仪________。 (37290:第七章 航海仪器:3217) A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 ，B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 ，D．A+B+C ?31d．不受任何外力矩作用，重心与支架中心重合的陀螺仪称为： A、三自由度陀螺仪 B、下重武陀螺仪， C、自由陀螺仪 D、平衡陀螺仪 53c．自由陀螺仪的定义是： A、重心与中心重合的三自由陀螺仪 B、主轴可指向任意方向的陀螺仪 C、不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D、A+B+C A1385、从工程技术角度，陀螺仪的定义为________。 (37293:第七章 航海仪器:3218) A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 ，B．转子及其悬挂装置的总称 C．具有三自由度的转子 ，D．高速旋转的对称刚体 ? C1386、何谓陀螺仪的定轴性________。 (37298:第七章 航海仪器:3219) A．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 ，B．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 C．其主轴指向空间的初始方向不变 ，D．相对于陀螺仪基座主轴指向不变 ? A1387、三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向________，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将________。 (37301:第七章 航海仪器:3220) A．空间某一方向，产生进动 ，B．真北，指向真北 C．空间某一方向，保持指向不变，D．A和C对 26c．三自由度陀螺仪定轴性是力图保持主轴相对于 不变。 A、船舶 B、地理方位， C、宇宙空间 D、任意方位? D1388、满足下列________时，陀螺仪才具有定轴性。 (37305:第七章 航海仪器:3221) A．高速旋转 ，B．陀螺仪中心与其重心重合 ，C．不受任何外力矩 ，D．A+B+C; ;第三节 自由陀螺纹的视运动; 从地理坐标系观察到的主轴的视运动： 由于主轴在惯性坐标中指向不变。 故：主轴指北端相对水平面 做“东升西降”运动。 主轴相对子午面做“北纬东偏， 南纬西偏”运动。如图7示。 以上称主轴的视运动 子午面产生“北纬西偏，南纬东偏”运动. 是由于 W2引起，所以；我们说W2是 陀螺主轴不指北的原因。 ;?====习题分类=====视运动（口诀、各视运动原因、不指北的原因）===== ?B1394、若在北纬，陀螺仪主轴作视运动，则________。 (37321:第七章 航海仪器:3227) A．主轴视运动的角速度等于地球自转角速度 ，B．主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升 C．主轴指北端向西偏离子午面后又相对水平面下降，D．主轴指北端每24小时水平旋转一周 C1392、在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于________作用。 (37317:第七章 航海仪器:3225) A．地球自转角速度 ，B．地球自转角速度的水平分量 C．地球自转角速度的垂直分量 ，D．主轴高速旋转的角速度 ? C1393、当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时，其进动角速度与___