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机 器机械 机 构 机械是机器与机构的总称。什么是机器呢？什么是机构呢？§1-0 引 言一、本课程的研究对象与内容 研究对象： 毕业以后有可能在什么行业工作，和什么打交道呢？§1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言高空作业车 §1-1引言 §1-0 引 言§1-1引言矿石运输设备 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 铺路设备 钻机§1-0 引 言煤炭采掘机 冲压机 注塑机 §1-0 引 言 煅压机 空压机 锅炉 §1-0 引 言 压铸机 联合收割机 §1-0 引 言 拖拉机 §1-0 引 言§1-1引言 §1-0 引 言§1-1引言 §1-0 引 言 机体数控加工中心 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 集装箱龙门起重机§1-1引言 §1-0 引 言 自动装配生产线 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 汽车装配线的机械手§1-1引言 §1-0 引 言 海底电缆铺设船 §1-1引言 §1-0 引 言 挖泥船§1-1引言 §1-0 引 言 海底探测船§1-1引言 §1-0 引 言 海底铺管船§1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 3600吨水压机§1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 美国最大的核电站 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言 §1-1引言 §1-0 引 言加工东风卡车变速箱体的大拉床§1-1引言 §1-0 引 言§1-1引言二汽汽车生产线上的机械手 §1-0 引 言§1-1引言加工爱丽舍轿车前盖的冲压机 §1-0 引 言普通车床§1-0 引 言数控车床主轴安装铣刀工作台§1-0 引 言数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。§1-0 引 言锯床§1-0 引 言数控剪板机数控折弯机主旋翼尾旋翼§1-0 引 言美国西科斯基公司生产的“黑鹰”直升机§1-0 引 言 坦克 装甲车 §1-0 引 言 导弹、周际导弹 §1-0 引 言飞船与火箭对接§10-0 引 言“神舟七号”发射时的情景。发射塔、运载火箭、宇宙飞船都是庞大的机器。§10-0 引 言§1-0 引 言 航天飞机 §1-0 引 言 登月车 §1-0 引 言索杰纳火星车它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。§1-0 引 言 各种机器人 §1-0 引 言 美国山迪亚国家实验室的科学家，成功研制了世界最小的微型机械人，这微型机械人体积只有四分之一立方寸，体重小於一盎司。 世 界 最 小 的 微 型 机 械 人Worlds smallest robot§1-0 引 言 ../机原动画/新动画/浇花机械手1.AVI喷涂机器人浇花../机原动画/新动画/浇花机械手2.AVI喷涂机器人的柔性腕../机械电影/机器人协助加工.MPG机器人协助加工../机械电影/机器人协助加工.MPG ../机械电影/机械手焊接.mpg机械手焊接../机械电影/机械手焊接.mpg ../机械电影/机械手去毛刺.MPG机械手去毛刺../机械电影/机械手去毛刺.MPG ../机原动画/新动画2/机器人装配.rm机械手装配何谓机器？机器的含义到底是什么呢？机器有哪些特点呢？ §1-0 引 言 1,机器 不同的历史时期，对机器就有大同小异的解释，它随着科学技术的不断发展而修正着。据史书记载，最早给机器下的定义是恺撒时代的罗马工程师唯特鲁威。他在公元前10年代所著的“建筑学”一书里写道：“机器是一种由高强度材料做成的联接体，是在举起重物与搬运重物时发挥极大功效的木质器材。”注意，这里说的是一种联接体、高强度的木质器材。 §1-0 引 言 彼得一世时，著名的俄国机械师列乌波尔特在18世纪20年代所著的“机械集锦”一书里说：“机器的目的是在于节省力和时间，更有效地完成工作。任何机器都应当是由金属制成的。” 在科学技术发展到21世纪的今天，大多数的机器并不是全部由木质制成，也不是全部由金属制成，同时很多机器零件还是由塑料、橡胶、有机玻璃制成的。§1-0 引 言§1-1引言 §1-0