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SIMPACK在变速箱敲击和啸叫分析中的应用 GET集团 张志华 随着汽车工业的发展以及人们对于汽车舒适性要求的提高，越来越多的人关注与汽车传动系统的振动噪声仿真。在传动系统仿真中，变速箱的振动噪声仿真是重要的一环。SIMPACK软件作为DLR与MAN公司合作的产物，多年来在汽车变速箱振动噪声仿真中应用广泛。本文使用一个简单的变速箱模型介绍SIMPACK在敲击和啸叫分析方面的应用。 一：关于SIMPACK SIMPACK软件公司总部位于德国慕尼黑，公司的旗舰产品为SIMPACK多体动力学仿真软件。公司在软件产品开发和市场运作的同时，还全力为用户提供各类技术服务，如软件培训，技术支持和工程项目的咨询服务。1993年动力学专家Alex Eichberger博士领导成立了SIMPACK公司，全面负责SIMPACK多体动力学软件的开发和市场运作。公司在软件产品开发和市场运作的同时，还全力为用户提供各类技术服务，如软件培训，技术支持和工程项目的咨询服务。 2003年，GET集团全线代理SIMPACK软件产品，SIMPACK软件产品及其技术全线进入中国这一广阔的市场领域。2014年，SIMPACK软件正式加入达索集团的产品体系。 目前SIMPACK软件在全球共有近400家用户，主要集中在欧洲、美国、日本和韩国等。行业涉及航天业、航空业、汽车、工程机械、铁道车辆及设备、国防工业、通用机械制造业、造船业、机械电子工业、人机工程学、工程咨询业、运动器械及娱乐设备等。 1.1 SIMPACK软件介绍 SIMPACK软件最早于1985年由德国宇航局（DLR）开发。SIMPACK是专家级的机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的软件。SIMPACK软件可以分析如：系统振动特性、受力、加速度，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能等。 SIMPACK的基本原理就是通过搭建CAD风格的模型(包括铰、力元素等)来建立机械系统的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的动力学响应。 SIMPACK软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到诸如一个庞大的火车,风机。SIMPACK软件可以应用在我们的产品设计、研发或优化的任何阶段。 SIMPACK软件具有实时仿真的功能，不需要借助代码输出就可以直接完成实时仿真。 通过采用最新的解算技术，SIMPACK软件提供了同类产品中最快的解算速度，在保证了极高的解算速度和稳定性的同时不失友好的操作特性。 SIMPACK的这些先进特性使其赢得了广大的客户群，诸如：德国宇航局、欧洲宇航局、空客公司、BMW、DaimlerChrysler、 Bombardier、ZF、MAN、Ford、Mercedes-Benz等，并且这些均为SIMPACK软件多年的忠实用户。 1.2 SIMPACK软件特点 SIMPACK软件主要功能： 通过高效率的人机图形交互界面，使用户快速定义关节、约束、各种外力或相互作用力等关系。基于拓扑关系的建模理念使动力学模型的建立过程便捷、出错率低，同时更适合于航海器的各种冗余自由度系统建模； 基于相对坐标系自动形成系统的动力学方程，然后利用业界领先的递归算法进行求解，包括各种动力学问题的求解，包括静力学分析、运动学分析、动力学分析、逆动力学分析、模态分析、受迫振动响应分析、频谱分析、随机激励分析等； 仿真结果通过动画方式可以形象逼真的显示。同时，提供了功能非常丰富的曲线作图、曲线输出（ASCII，EXCEL）、曲线输入、曲线编辑、数据分析（如统计、FFT变换、功率谱密度函数）、对比等功能，为用户详细、准确了解系统性能提供了有力的工具； 支持与主流CAD软件的无缝集成，如：IDEAS、UG、PRO/E和CATIA等； 强大的齿轮建模及仿真能力，可以创建各种直齿、斜齿、锥齿等，并且可以考虑齿轮的各种修形参数、齿向误差参数等对齿轮啮合的影响；强大的解算能力，使其广泛应用于齿轮箱的啸叫、敲击等各种分析； 支持与主流有限元分析软件的双向数据交换，实现多柔体动力学分析、应力恢复和动载荷的分析预测，与ABAQUS可以直接联合仿真； 支持与MATLAB和MATRIX等控制软件的双向接口，不仅可以实现传统意义上的多软件联合仿真，还可以将任意一方所形成的黑箱模型嵌入至另一软件，实现嵌入式仿真； 支持虚拟试验设计（DOE）和优化设计（Optimization）； 提供了开放的用户化接口，用户可以编写任意的元素，包括力、约束、界面及各种数学运算； 实时仿真（Real Time）功能。SIMPACK软件是目前所有多体动力学软件中唯一具有实时仿真功能的。SIMPACK具有专门的实时仿真求解器,可以运行在具有实施操作系统的仿真机上。 二：建模介绍 根据变速箱啸叫和敲击分析的要求，我们创建了如图1所示的