数控机床及数控编程技术.ppt

手工编程 （主程序） （子程序） O1000；程序号 O1200； N10 G00 N10G01 ..... ..... M98 （程序内容） M98 ..... ..... M30 （结束程序） M99 语句号:查找、跳转 注意，程序段标号与程序的执行顺序无关，不管有无括号，程序都是按排列的先后次序执行。 结束符:；、LF、* 程序字 ⑥辅助功能字M：后续数字一般为1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作。 ⑦地址符：功能地址符 如G M F S T D H L Q 尺寸地址符 如X Y Z I J K R ⑧数字符：整数型用于功能地址，如G01 直线插补， 实数型用于坐标字，是否必须些小数点，取决于机床参数的设定。如X20.，Z5.0等。 （1）机床相对运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 （3） 运动方向的规定 规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。 下图为数控车床上两个运动的正方向。 2．坐标轴确定的方法及步骤 （1）Z轴  一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的方向为正向，当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴。当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。 如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀 具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 下图所示为数控车床的X坐标。 1．机床坐标系  又称机械坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。 机床坐标系的原点也称机床原点或机械原点，如图5-6、图5-8所示的O点，机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 （1）数控车床的原点 机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。当数控车床配置后置式刀架时，其机床坐标系如图5-8所示，Z轴与车床导轨平行（取卡盘中心线），正方向是离开卡盘的方向；X轴与Z轴垂直，正方向为刀架远离主轴轴线的方向。 （2）数控铣床的原点 数控铣床的坐标系（XYZ）的原点O和机床零点是重合的，如图5-9所示。 （1）又称工件坐标系，是编程时用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系。 （2）为保证编程与机床加工的一致性，工件坐标系也应是右手笛卡尔坐标系。 （3）工件装夹到机床上时，应使工件坐标系与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。 （4） 编程坐标系的原点，也称编程原点或工件原点，其位置由编程者确定，如图5-10所示的o2点， (四) 常用编程指令 1、常用准备功能G指令 带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码状态。 00组的G代码是非模态代码。 如果使用G代码一览表中未列出的G代码，则出现报警。 在同一个程序段中可以指令几个不同组的G代码，若在同一个程序段中可以指令了两个以上的同组G代码时，后一个G代码有效。 在恒线速控制下，可设定主轴最大转速（G50）。 G代码分别用各组号表示。 G02、G03的顺逆方向由坐标系方向决定。 每分钟进给量（G98）如图5-11