硕士论文-移动机器人基于三维激光测距与单目视觉室内场景认知.docVIP

硕 士 学 位 论 文 移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知 The Mobile Robot Indoor Scene Cognition Using 3D Laser Scanning and Monocular Vision 大连理工大学 Dalian University of Technology  大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： 作 者 签 名 ： 日期： 年 月 日 摘 要 机器人在工作中需要实时获取环境信息，而如何实现对这些环境信息的有效理解和认知是实现其自主环境适应的关键。激光传感器具有抗干扰能力强、受光线影响小等特点，适于三维空间几何信息的获取。而视觉传感器是一种获取图