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材料成型自动控制练习题答案 构成系统的三个要素是什么？ (1) 包含若干部分； (2)各个部分之间存在某种联系； (3)具有特定的功能。 控制的含义是什么？ 使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 开环控制系统和闭环控制系统各有什么特点？ 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 PID PID 为何说 PPIIDD 算法综合了系统动态过程中过去，现在及将来的信息？ ① PID 算法是典型的古典控制算法，从 50 年代左右开始应用 ② 在模拟控制和数字控制系统中都已形成了成熟的算法 ③ 90%以上的工业控制回路仍采用各种形式的 PID 控制 PID Smith PID Smith PPIIDD控制，SSmmiitthh控制，自校正控制，模糊控制，专家控制的控制原理及特点各是什么？ (1)PID 控制原理 PID控制器 K p K s−1 i + 输入 + + 输出 偏差 K s 控制对象 d - 测量元件 图2.1 PID控制算法原理 PID 控制的特点 ① PID 算法综合了系统动态过程中的过去、 现在以及将来的信息 ② PID 算法适应性好，有较强的鲁棒性 ③ PID 算法有一套完整的参数设计与整定方法 ④ PID 控制能获得较高的性价比 ⑤ 对 PID 算法的缺陷进行了许多改良形成具有实用价值的复合控制策略 ⑥ 具有大时滞的被控系统( G(s)e-t s ) ⑦ 变参数及变结构的被控系统 ⑧ 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合。 (2)Smith 控制原理 r + e u y 控制器 G ( s) G p ( s) e −τs c - f - e − τs G p ( s ) + Smith预估器