ZLGcan帖子汇总1.pdfVIP

zlg 关于can 帖子汇总（一）学习心得 总线, CAN, zlg, 汇总SJA1000 的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？即使 是低速的时候也是这样的，既然TSEG1 的设置周期都很大，比如都大于10 了，为什么不让 他采样三次呢？ 答： 是不好理解，但那是CiA 推荐的值。 用51 系列芯片和两个SJA1000 接口还要外扩一个RAM,请问51 的ALE 能否同时与三个芯 片的ALE 管脚相连(地址不同)? 有哪位高手做过双SJA1000 冗余的请指教!!!! 答： 能同时连接。 请问CAN 总线在想传输1000m 的情况下,最快的速度能到多少呢? 答： 50kbps = 1300m 。 如果一个网络中只有2 个节点,其中一个处于监听模式,另一个节点发送报文会使处于监听模 式的节点进入中断吗? 答： 能进入接收中断，你自己的试验也可以证明。 想组建一个简单的CAN 网络, 已经有两个节点,我想问CAN 总线如何组建,终端电阻安装在哪 里?小弟还没有入门,大虾们指点一下。 答1：直接将节点CANH 和CANL 连到总线上，终端电阻接在总线两端，大约120 欧。 答2 ： 推荐北航出版《现场总线CAN 原理与应用技术》，研读一下。 请问各位老师：我是一名can 总线的新手，我正在做can 总线的开发，控制器用sja1000t(我 自己两个控制板互通),但我在发送数据后将出现总线关闭，我看到发送错误计数器在不断增 加，直到0xff,最后恢复到0x7f,谢谢各位老师帮我解答这个问题。或者对我给与启发 答1；首先调通单个节点。 答 2 ：这是单节点发送没有成功(或者由于网络中其他节点没有收到帧并在响应场响应) ；建 议参考网站CAN 应用方案。 我想请教各位can 远程贞有何作用？如何应用？在什么情况下才需要用到远程贞？谢谢了！ 答：远程幀的用与不用完全取决你自己的协议，can 有远程幀的功能，是可用可不用的！ 用网站提供的计算波特率的工具算出的数，12k 以上的都正确，无论是自接收还是两个节点 通讯都没有任何问题。但是 12k 以下的数据一个都不能用，两个节点通讯没有成功的，自接 收有 10k 的几个数据成功。我们的项目要求必须在10k 以下，最好是5k，但是不成功，自 己计算的数据也没有成功的。（我们至少试验了30 多个，所有情况都考虑了。） 我现在怀疑sja1000 的波特率根本达不到5k 和相对应的传输10km。 或者可以谁能提供个经过实践检验的正确的总线定时器0 和1 的设置呢？要求低于10k。 答：PCA82C250/251 可以保证5KBPS 的速率；比如ZLGCAN 系列接口卡。 答：tja1050 在低速时好像有问题。我用1050 进行5k 的时候不行，用82c250 很好，你可以 试一试。 我本想双机调试，一边收，一边发，但跑程序后，发送方会不断进入复位模式，所以现在进 行自测试模式，我先进入复位模式，设置进入PELICAN 模式，对寄存器初始化后，设置接 收，发送中断使能，最后设置进入自接收，单滤波模式，这样初始化就结束了，我的 ACR0~ACR3 为0x55,0x55,0x55,0x50,AMR0~AMR3 为0xff,之后，我就往BUFFER 里填数， 0x88,0x55,0x55,0x55,0x50,0x30,0x31,0x37,之后，启动自接收请求命令，但是程序只进入 了中断一次，是发送空中断，接收中断没有产生，我读发送错误寄存器，发现有错误产生， 我读接收计数寄存器，为 0 ，说明我没有收到数，但我读接收 BUFFER 时，值为 0x55,0x55,0x55,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0,0,0,0,0, 以上测试时，我在CANH 和CANL 之间加入了两个120 欧的匹配电阻并联在一起的，请各 位高手指点呀，谢谢了 答：在总线上加个CAN 接口卡会方便许多，或者加个捕获功能的示波器也可以检测波形。 仿真环境：keil uv2 编译器：keil c51 7.0 仿真器：tks-591s cpu:p87c591 程序大小：8K 左右 兄弟在一片CPU 中烧写了一个，运行一个CAN 总线，IIC 总线测试程序能够正常运行。这 个基础上加上应用程序后在仿真机中运行正常，但是烧写到cpu 后插入cpu 程序不能运行， 请问是什么原因？ 另外一个问题： 在另外一个项目中条件相同，程序只有 4K,程序正常跑着，CAN 接口可以检测到输出波形 但是却不能正确传输数据，