毕业设计（论文）基于单片机的智能车辆车载加速度采集系统设计.docVIP

毕业设计（论文）--基于单片机的智能车辆车载加速度采集系统设计 目录 １．绪论 1 １．１　引言 1 １．２　选题意义 3 １．３　国内外研究现状及应用展望 3 １．４　本论文的结构 5 ２．数据采集系统的原理及应用 6 ２．１　数据采集系统简介 6 ２．１．１　数据采集技术概述 6 ２．１．２　数据采集系统的组成 6 ２．１．３　信号分析与处理 7 ２．２　信号调理电路 8 ２．２．１　信号调理电路概述及其设计原则 8 ２．２．２　信号调理电路中的关键技术及其实现 9 ２．３　ADC及外围电路 10 ２．３．１　常用ADC的类型及其主要特征参数 10 ２．３．２　常用ADC的应用实现 11 ２．４　系统软件的功能及实现方法 12 ２．５　基于单片机的智能车辆车载加速度采集系统设计 13 ３．采集系统的硬件电路设计 15 ３．１　采集系统的CPU模块 15 ３．２　采集系统的前向通道 17 ３．２．１　加速度传感器ADXL105 17 ３．２．２　信号调理电路带宽设定和滤波 20 ３．３　AD转换选择及与单片机的接口电路 21 ３．３．１　AD的特点 22 ３．３．２　AD的片内寄存器 23 ３．３．３　AD的输入采样率 23 ３．３．４　单极性双极性输入 24 ３．３．５　AD的接口时序 24 ３．３．６　AD7706与单片机的接口电路 25 ３．４ 串行通信接口SCI电路 26 ３．４．１　普通串行口RS-232 26 ３．４．２　USB通用串行总线 28 ３．５　DCDC电源变换器 30 ４．采集系统的软件设计与实现 33 ４．１　单片机软件设计 33 ４．１．１　主程序设计 33 ４．１．２　中断服务程序设计 34 ４．１．３　数据采集AD转换模块 35 ４．１．４　通信模块 36 ５．系统的软硬结合虚拟仿真及系统抗干扰 39 ５．１　系统软硬件结合仿真的方法 39 ５．２　系统的抗干扰 39 ６．结束语 41 附录 42 参 考 文 献 47 致 谢 49１．绪论 １．１　引言 数据采集与信号处理已经成为现代信息产业技术的核心它涉及了传感技术计算机技术和信息技术三大支柱性技术对社会发展科技进步起着重要的作用[1] 随着计算机技术的发展和成熟计算机的应用也越来越广泛在自动化领域计算机已经成为控制系统的首选平台应用计算机对生产和试验进行实时远程监控是现代自动化发展的主要方向将计算机应用于工业实时控制的前提是现场数据的实时获取数据采集就是将被测对象外部世界现场的各种参量可以是物理量也可以是化学量生物量等通过各种传感元件做适当转换后再经信号调理采样量化编码及传输等步骤最后送到计算机或其它微处理器进行数据处理会记录的过程在许多自动化控制中经常要进行现场数据的实时采集实现工艺或特性参数的调节和控制出现了许多带各种功能的数据采集模块系统但很多产品成本较高而基于单片机的多通道模拟信号数据采集系统通过总线扩展实现现场数据采集与通信控制具有结构简单成本低性能可靠等特点 传感器作为数据采集与信号处理系统中最前端的部件直接面向被测量的对象是各种信息的感知采集转换测试处理的重要技术工具已成为国际上研究的热点特别是智能传感器的研究因此传感技术也是当代科学技术迅猛发展的重要标志传感器是按一定规律将被检信号转换成便于进一步处理的物理量一般是电压电流电脉冲等的器件理想的传感器应该能够将各种被检测信号转换成高输出电平的电量能够提供零输出阻抗噪声并具有良好的线性与重现性加速度传感器作为传感器的一个重要分支人们很早就开始对其进行研究其中压电加速度传感器作为一种重要的传感器主要用于冲击和振动信号的获取它具有等效阻尼比小在0–02fn的频率范围内常数的幅频特性和零相移满足不失真转换条件传感器输出的电荷信号不仅与被测加速度波形相同而且无时移等优点因此压电加速度传感器信号的获取与分析在科学研究中显得尤为重要但是压电加速度计的内阻可视为无穷大测振时压电片产生的电荷极其微弱要将此电荷信号不失真地转换为电压信号就要求后续的放大器有极高的输入阻抗和灵敏度以及很低的电噪声在振动测试中常采用电荷放大器作为压电式传感器的前置放大器它能很好的满足上述要求将电荷信号转换为电压信号其输出电压幅值适当输出阻抗低并有一定的功率负载能力便于连接后续测试仪器有些电荷放大器还具有模拟积分功能可将振动加速度的电压信号积分为振动速度或位移的电压信号[23]将上述电路与传感器集成在一块即成为内置电路压电式ICP传感器 传感器输出的电信号大多数不能直接输送到显示记录或分析仪器中去其主要原因是大多数传感器输出的电信号很微弱需要进一步放大有的还要进行阻抗变换有些传感器输出的是电参量要转换为电能量输出信号中混杂有干扰噪声需要去掉噪声提高信噪比若测试工作仅