第二章 安全监控系统.PDFVIP

第二章 安全監控系統 圖 2.1 為本計劃所研發的全方位安監控自動車，我們在以它的功能來完成本 論文的研究。自動車上所搭載的配備包括攝影機系統、攝影機升降機構和全向輪 機構，表 1 為其自動車之規格，在 2.2 節會詳細描述其設計與運作。 紅外線攝 全景攝影機 影機 PTZ 攝影機 全向輪 圖 2.1: 全方位安全監控自動車 車體直徑 45cm 車體高度 65cm 全向輪(X4): 直徑 12cm 升降行程 40cm 最快升降速度 13cm/s 最快平移速度 25cm/s 電源 12V 表 1: 全方位安全監控自動車之規格表 9 圖 2.2 為完整的安全監控系統架構圖，從圖中得知此系統主要由三個部份所 組成，分別為輸入/輸出裝置、虛擬實境引擎以及伺服端的自動車；藉由虛擬實 境引擎來建構場景和自動車，並且模擬出各種攝影機的功能，經由螢幕呈現出 來，我們再由鍵盤及滑鼠來下達控制命令，透過網路連線來遠端遙控自動車。 輸入裝置 虛擬實境引擎 輸出裝置 編譯軟體 螢幕 鍵盤滑鼠 端 近 繪圖引擎 3D模組 材質貼圖 網路通訊 端 遠 車 動 自 體 實 圖 2.2: 安全監控系統架構圖 10 2.1 輸入/輸出裝置與虛擬實境引擎 我們利用一台個人電腦來實現虛擬的安全監控系統，其輸入和輸出裝置分別 為鍵盤滑鼠以及螢幕，電腦規格為 Celeron(R) CPU 2.60GHz，1.0GB RAM，作業 系統則是 Microsoft Windows XP。軟體則需要編譯軟體、繪圖軟體，繪圖軟體以 及繪圖引擎，編譯軟體方面我們採用 Microsoft Visual C++ 6.0 編譯器，使用的程 式即為 C++。表 1 為硬體規格以及軟體工具，繪圖引擎方面我們也是採用微軟公 司所開發的 DirectX 繪圖引擎[22]-[23]，此繪圖引擎常常被拿來開發 3D 遊戲，所 以我們用此引擎來發展我們所需要 3D 場景。目前在虛擬實境的繪圖技巧中，絕 大部分以三維繪圖方式來表現實體，而虛擬實境和一般立體動畫兩者之間的差異 在於一般立體動畫中，是屬於被動的形式，預先繪製靜態場景中所有的物件，接 著就是使所有場景中物件產生隨時間而變化的動畫設定，讓畫面中的場景變化看 起來是連續的畫面，而虛擬實境的電腦繪圖是以及時的方式呈現，可讓使用者任 意在場景中游走；在繪圖方面包括 3D 物件的幾何模型建構，以及虛擬實境的