《可编程控制器》PLC课程设计皮带运输机传输系统的控制.doc

《可编程控制器》 课程设计 皮带运输机传输系统的控制 院 系： 机电系 专 业： 机械制造及其自动化 班 级： 机械 姓 名： 学 号： 指导教师： 目 录 目 录 1 第一章 课程设计任务 2 第二章 总体方案分析 3 2.1 分析控制要求 3 2.2 选择PLC型号 3 2.3 分配I/O点 3 第三章 PLC控制系统设计 4 3.1 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) 4 3.2 控制程序设计 5 3.2.1 梯形图设计 5 3.2.2 指令表 8 3.3 控制程序分析 9 第四章 课程设计小结 10 参 考 文 献 11 课程设计任务 皮带传输机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带传输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带传输机可用于水平或倾斜运输。皮带传输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带传输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带传输机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。　 普通皮带传输机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。对输送煤炭的皮带传输机一般提升角度不大于15度，对输送烧结球团的皮带传输机提升角度不大于12度。如果物料相对粒度较小，其提升角度可选较大值。特殊的皮带传输机其提升角度可大于45度，其皮带的构造是特殊制造的。 皮带传输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带传输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带传输机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。 皮带传输机所用的皮带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂带等。对载荷较小的皮带传输机一般选择帆布带。如果皮带的载荷较大时可采用钢芯带。所谓钢芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷。 总体方案分析 分析控制要求 1. 皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动。操作顺序如下： 启动时M4 → M3→ M2→ M1 （分别间隔5s） 停止时M1→ M2→ M3→ M4 （分别间隔5s） 2. 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停。 3. 设置故障调试开关。 选择PLC型号 西门子S7-200 CPU224 分配I/O点 PLC控制系统设计 输入/输出电路设计 控制程序设计 梯形图设计 指令表 0 LD I0.0 38 LD I0.1 1 AN I0.5 39 R Q0.1,1 2 O M0.1 40 = M0.7 3 S Q0.4, 1 41 LD M0.7 4 = M0.1 42 TON T43, 50 5 R M0.4, 1 43 LD T43 6 LD M0.1 44 R Q0.2, 1 7 TON T37, 50 45 = M1.0 8 LD T37 46 LD M1.0 9 S Q0.3,1 47