机械原理——轮系.pptVIP

四、获得大的传动比 ⑴采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂 ⑵采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比 图示的行星轮系，z1=100，z2=101, z2′=100, z3=99，其传动比iH1=？ 解： Ⅱ Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B 五、实现变速传动 图示为一汽车变速箱，四种转速的运动传递路线为： 第一档 经齿轮1—2 5—6传至Ⅱ轴； 第二档 经齿轮1—2 3—4传至Ⅱ轴； 第三挡 经离合器A—B传至Ⅱ轴； 倒退挡 经齿轮1—2 7—8—6传至Ⅱ轴； Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B Ⅱ 2 Ⅱ 1 3 4 5 6 7 8 A B Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B Ⅱ Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B 图示为一利用周转轮系来实现的减速器。 显然周转轮系变速器较复杂但操纵方便，且可在运动中变速。 六、实现换向运动 可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。 图示为车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。 七、实现运动的合成 利用差动轮系可将两个运动合成为一个运动。 图示为一差动轮系，其中z1=z3 这种轮系可作加（减）法机构 这种合成作用在机床、计算机构和补偿装置等得到广泛应用。 八、实现运动的分解 图示为汽车后桥的差速器 当发动机的运动n5已知时， 当汽车两前轮拐弯时（ 图示），车身绕瞬时回转中心 P转动，此时左右两轮走过的弧长与它们至P点的距离成正比， 解由（a) 、(b)组成的方程组 可求得两轮胎的转速n1和n3。 即： 利用差动轮系还可将一个主动构件的转动按需要的比例分解成 从动构件的两个不同的转动 §4.轮系设计的有关问题 （一）轮系效率计算原则 定轴轮系： 根据串连或并连情况按第三章的效率计算方法计算。 周转轮系： 因差动轮系主要用于传递运动，而行星轮系多用于传递动力，故常按“转化轮系法”计算其效率。 一、行星轮系的效率 （二）轮系效率的变化规律 i1H H 1. 行星轮系用于降速传动时效率较高,用于升速传动时效率较低。 2. 行星轮系升速比足够大时，传动效率趋于0，会出现自锁。 3. 负号机构效率高于正号机构。 齿轮系及其设计 * 总目录 退出系统 复合轮系 周转轮系 定轴轮系 §1. 轮系的类型 §2. 轮系传动比计算 §3. 轮系的应用 §4. 轮系设计的有关问题 涡轮发动机减速器 滚齿机工作台传动 行星轮系减速器 一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统 轮系—— 轮系应用实例… —— 轮系运转时各齿轮轴线的几何位置相对于机架都是固定不动的。 ——由定轴轮系和周转轮系组成的轮系或由几个单一周转轮系组成的轮系 §1 轮系的类型 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 根据轮系中各齿轮轴线的位置情况进行分类： ——至少有一个行星轮的轮系 定轴轮系图示 轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮。 周转轮系图示 行星轮—— 复合轮系图示 定轴+周转 周转+周转 §2 轮系传动比计算 （一）轮系的传动比及表示方法 1.轮系的传动比 图1所示定轴轮系其传动比为： 一、定轴轮系传动比计算 2. 啮合齿轮转向关系的表示方法 两轮轴线平行： 两轮轴线不平行： 或用画箭头方法表示其转向关系 可用“± ”号表示转向关系 + ——转向相同 - ——转向相反 箭头相反——转向相反 箭头相同——转向相同 只能用画箭头的方法表示其转向关系。 …外啮合 …内啮合 …外啮合 …内啮合 ②蜗轮蜗杆传动转向关系： 右旋蜗杆用左手法则判断 左旋蜗杆用右手法则判断 左（右）手握住蜗杆轴线，四指顺着蜗杆转向，母指自然伸直的方向表示蜗轮啮合点的速度方向。 左（右）手法则： ①圆锥齿轮传动转向关系： 箭头同时指向节点 或同时背离节点 在图1所示轮系中，各轮齿数分别为：z1、z2 、z3 、z3′、z4、z4′、 z5 各轮转速分别为 n1 n2 n3 n3′n4 n4′n5 . （二）定轴轮系传动比的计算 各对啮合齿轮的传动比为： 将上面四式连乘可得（ n3=n3′,n4=n4 ′)： 图1 定轴轮系传动比的计算通式 ③若各轮轴线不平行（一般轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，不能用（-1）m来判断转向关系,只能用画箭头的方法来判断其转向关系。 在应用上式时请注意： ①各轮主、从动关系以 G、K 为轮系的首轮和末轮来区分。 ②若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首末两轮的转向关系, m是外啮合的次数；也可用画箭头的方法来判断其转向关系。 ※既是前一级从动轮又是后