液位串级控制统.pptVIP

* 模 块 二 液位串级控制系统调试 湖州职业技术学院机电工程分院 项目二 液位串级控制系统 * * 比例积分控制 PI 或 比例积分微分控制 PID 比例控制P 满足控制精度 快速抗干扰 一、串级控制规律 * * 二、参数整定方法 先整定副回路参数 后整定主回路参数 二步整定法 * * 先设置副回路参数 一步整定主回路参数 一步整定法 二、参数整定方法 * * 二、液位串级控制系统的调试 串级系统结构图 1、准备工作 调整管路联接 正确联接线路 * * 二、液位串级控制系统的调试 1、准备工作 检查调节阀性能 检查仪表性能 * * 二、液位串级控制系统的调试 系统投运 1、将主、副控制器切换到手动状态，副回路处于外给定（主控制器始终为内给定）； 2、副控制器手动操纵控制阀，使系统处于要求的工况，然后用主控制器手动输出使副控制器的偏差为”零“，最后将副控制器切换到“自动”； 3、适当调整主控制器的输出，使得其偏差为“零”，将主控制器运行方式切换到“自动”状态。 * * 系统整定 1、打开计算机，运行MCGS 组态软件； 2、按照临界比例度法先整定副回路参数，记下相应δS 和周期TS，据此查经验表在比例控制下的比例度值； 3、将副回路按整定好的参数以纯比例方式投入运行； 4、按照临界比例度法先整定主回路参数，记下相应δS 和周期TS，据此查经验表在比例积分控制下的比例度值和积分时间值，并投入运行； 5、适当调整对主、副调节器参数，使系统具有较满意的动、静态性能。用计算机记录此时系统的动态响应曲线。 二、液位串级控制系统的调试 * * 三、串级控制的特点及参数选择 串级控制 等效处理 * * 提高系统频率 改善对象特性 由于等效副回路的时间常数和放大系数都比原副对象的小，使系统的响应速度加快，控制及时，提高了控制质量。 由于等效副回路的时间常数比原副对象的小，使系统的工作频率比采用单回路控制时高，能及时克服干扰、消除偏差。 提高干扰能力 控制器的总放大系数增大，克服干扰能力就增强；特别是当干扰落在副回路内时，由于响应快、控制及时，就大大提高抗干扰能力。 有自适应能力 主回路是定值系统，副回路是随动系统。主控制器可据操作条件等变化，不断调整副控制器给定值，使控制系统具有较好的负荷变化适应能力 1、串级控制特点 * * 2、串级控制的应用场合 用于具有较大纯滞后的过程。 1 用于具有较大容量滞后的过程。 2 用于有较大扰动的过程。 3 用于具有非线性特性的过程。 4 * * 3、主、副变量的选择 主变量选择同单回路的被控变量。 1 副回路应包括系统的主要干扰。 2 主、副时间常数相匹配，10～3左右。 3 要满足工艺的合理性与可实现性 4 * * 四、小结，学生课后自学布置 1、小结 通过本次课学习，在能力应达到： 1）能正确联接管路、电路，并熟练操作监控系统。 2）能熟练使用差压变送器和智能PID调节器。 3）能正确整定串级控制系统的参数。 4）熟悉串级控制系统的投运步骤。 2、作业布置 完成实验报告（详见实训指导书）。 *