工程中的质点系动力学 动力学教程文件.pptVIP

第二章 质点系动力学 勇气号火星探测器发射与着陆过程 工程中的质点系动力学 工程中的质点系动力学 舰载飞机起飞和降落过程中的动力学问题 问题：弹射装置为什么装在飞机的前部？ 问题：拦阻装置为什么装在飞机的后部？ 工程中的质点系动力学 问题：飞机的动能转化成什么能量? 工程中的质点系动力学 非正常着陆情况 工程中的质点系动力学 车轮与铁轨间有间隙 工程中的质点系动力学 问题： 若机车电机有足够的动力，是否机车可以跑得充分快？ 演示实例 工程中的质点系动力学 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量（动量、动量矩和动能）的变化与作用力间的关系。 质点系的动量定理 质点系的动量矩定理 质点系动能定理 §2-1、动量定理 一、动量定理 质点系的动量 (momentum of particle system) 如何建立质点系的动量与作用力的关系？ §2-1、动量定理 动量定理的微分形式 矢量式 投影式 动量定理的积分形式 动量守恒情况 §2-1、动量定理 问题：如何用简便方法计算刚体或刚体系的动量？ 引入质心的概念 §2-1、动量定理 例题1：（1）确定本教室一块黑板（均质板）质心的位置；当黑板以速度u向上运动时，确定其质心的速度； 例题2：若将两块黑板视为一质点系，确定该质点系质心的位置 yC ；当其中一块黑板以速度u上升时，求该质点系质心的速度。 上式为刚体系质心及其速度的计算公式 §2-1、动量定理 质心运动定理 守恒情况 §2-1、动量定理 §2-1、动量定理 解：1、求板的速度和加速度 取板、甲虫为研究对象 受力分析： 系统动量： 当：t = 0 时， §2-1、动量定理 方法一： 方法二： 2、求地面约束力和质心加速度 §2-1、动量定理 问题：哈勃望远镜振动产生的原因是如何分析出来的？