工程力学—刚体定轴转动微分方程教程教案.pptVIP

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2018-05-31 发布于天津
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工程力学—刚体定轴转动微分方程教程教案.ppt

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6 刚体绕定轴转动的微分方程;6.1 刚体绕定轴转动的转动微分方程;　　刚体对定轴的转动惯量与角加速度的乘积，等于作用于刚体上的外力对该轴之矩的代数和。以上各式均称为刚体绕定轴转动的微分方程。应用刚体定轴转动的微分方程可以解决动力学两类问题。; ;1. 均质细杆;定理：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积，即;;例2 均质直角折杆尺寸如图，其质量为3m，求其对轴O的转动惯量。;本章结束