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拉普拉斯变换2.1-2.2培训资料.ppt
常用函数傅氏变换对:;习题1.2-10 求函数;非周期函数的频谱;傅里叶变换的性质;3. 微分性质;卷积的概念;卷积定理;习题1.4-4 若;傅里叶变换的应用;习题1.5-1 求微分方程;第二章 拉普拉斯变换; 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号,任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足:
(1)有些重要信号不存在傅里叶变换,如e2tu(t);
(2)对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。
在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 ;2.1 拉普拉斯变换的概念;对函数j(t)u(t)e-b t(b0)取傅氏变换,可得;定义 设函数f(t)当t?0时有定义, 而且积分;若函数f(t)满足:1) 在t?0的任一有限区间上分段连续2) 当t???时, f(t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在 常数M0及c?0, 使得 |f(t)|?Mect, 0?t??;使 f(t)拉氏变换存在的Re(s)c的取值范围称为F(s)的收敛域。;例1 求单位阶跃函数;例2 求指数函数f(t)=ekt的拉氏变换(k为实数)。;例3 求 f(t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换。;同理可得;满足拉氏变换存在定理条件的函数f(t)在t=0处有界时, 积分;当f(t)在t=0处有界时, 则;例 求单位脉冲函数d(t)的拉氏变换。;证明:;例 求周期性三角波;常用函数拉氏变换对:;2.2 拉普拉斯变换的性质;2. 微分性质;证明 根据分部积分公式和拉氏变换公式;解 由于 f(0)=1, f (0)=0, f (t)=-k2cos kt, 则;所以 L [m!]=L [f(m)(t)]=smL [f(t)]- sm-1f(0)- sm-2f (0) - ... - f(m-1)(0);s域微分性质;例 求函数f(t)= t sin kt 的拉氏变换。;3. 积分性质;s域积分性质;例 求函数 的拉氏变换。;4. 时域位移性质(延迟性质);例 求函数;例 已知函数f(t)如图 ,求F(s)。;利用单位阶跃函数u(t)可将f(t)表示为;一般地, 若L [f(t)]=F(s), 则对于任何t 0, 有;例 求L [e-atsin kt]。;作业
2.1-1(1)(2)
2.2-1(1)(2)
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