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拉普拉斯变换2.3-2.6培训资料.ppt
2.3 拉普拉斯逆变换;等式两边同乘以ebt, 则;2.3 拉普拉斯逆变换;;;下面主要讨论有理真分式的情形。 ;（1）F(s)为单极点（单根）;例 ;（2）F(s)有重极点（重根） ;例 ;5. 留数法;若F(s)有n个单极点s1，s2，…，sn，根据留数的计算方法，有;若F(s)有一个m级极点s1，sm+1， sm+2， …，sn是F(s)的单极点。根据留数的计算方法，有;;2.4 卷积;例 求t * sin t。;2. 卷积定理; 对一个系统进行分析和研究, 首先要知道该系统的数学模型, 也就是要建立该系统特性的数学表达式。 所谓线性系统, 在许多场合, 它的数学模型可以用一个线性微分方程来描述, 或者说是满足叠加原理的一类系统。 这一类系统无论是在电路理论还是在自动控制理论的研究中, 都占有很重要的地位。本节将应用拉氏变换来解线性微分方程和建立线性系统的传递函数的概念。;象原函数
(方程的解);例 求解方程组;2. 线性系统的传递函数;描述n阶系统的微分方程的一般形式为 ;（2）传递函数 ;（3）脉冲响应函数（冲激响应） ;（4） 频率响应;如图所示RC电路, 当e(t)看成激励, 则响应uC(t)与e(t)满足的微分方程式为;而电路的脉冲响应函数（冲激响应）为;;作业
2.3-2（3）
2.4-1（3）
2.5-8
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