振动理论基础__第六篇 章随机振动.ppt

图6.11 受随机激励的质量-弹簧系统 解： 已知系统的脉冲响应函数为 （a） 将白噪声自相关函数(6.1.32)代人式(6.3.7)计算响应的自相关函数，得到 　　　　　　　　　　　　　　 （b） 将式(a)代入上式，积分得到 　　　　　　　　　　　　　 （c） 由于自相关函数的偶函数性质，对于　　　情形，可将上式中的　　，代以　　　，写作 　　　　　　　　　　　　　 （d） 此相关函数为幅值按负指数　　　衰减的振荡曲线。 利用式(6.1.14)计算响应的均方值，得到 　　　　　 （e） 当响应的自相关函数不易求得时，也可利用式(6.3.15)计算响应的均方值，其中的积分可应用附录中的积分公式计算。 将式(6.3.13)中的　　　代以式(2.1.5)，　　 　　　　代以　　　，计算响应的自谱，得到 　　　　　　　 （f） 利用式(6.3.8)计算激励与响应的互相关函数，得到 　　　　　　　　 （g） 利用式（6.3.17）计算激励与响应的互谱，得到 　　　　　 （h） 2．多自由度线性系统对单个随机激励的响应 以上对单自由度线性系统的讨论过程也适用于受单个激励 F(t)的多自由度线性系统(图6.12)。设系统的自由度为n，其第 i个广义坐标　　　的响应统计特性与单自由度系统响应的统计特性表达式完全相同，只需相应地用　　　对激励力F(t)的脉冲响应函数　　　和复频响应函数　　　进行计算。 实践表明，在频率域内进行响应的统计特性分析要比时差域内的分析简单得多。 图6.12受单个随机激励的多自由度线性系统 例6.3.2 图6.13为一双层隔振系统，m为隔振对象的质量，　　为隔振器质量，弹簧和阻尼皆为线性。设基础位移激励冗　　　是均值为零自谱为　　的理想白噪声。 求振动传递率和隔振对象位移响应的均方值。 图6.13　双层隔振系统 解 ： 设绝对位移　　　　　如图示，列出系统的动力学方程 　　　　　　　　　　　　　 （a） 定义振动的传递率　　的平方为隔振对象输出量　　　的自谱　　　与输入量　　　的自谱　　　之比，即 　　　（b） 对于线性系统，，利用式(6.3.13)从上式导出 　　　 （c） 为计算各复频响应函数，设输入量简谐变化，　　　　　　　，各输出量为 　　　　　　　　　　　　　 （d） 将各简谐函数代人方程组(a)，得到　　　 　　　　，　　　的一组线性代数方程并解出 　　　　（e） 其中 　　　　　　　　　　　　　 （f） 且有 　　　　　　　　　 （g） 代人式(e)，(c)计算振动的传递率，得到 　　　　　　　　　 （h） 隔振对象位移　　　　的均方值为 　　　　　 （i） 可利用附录中的积分表计算。 6.4 线性系统对多个随机激励的响应 1．脉冲晌应矩阵和幅频响应矩阵 设n自由度的线性系统受到m个平稳随机激励(　　　　)，讨论系统的响应问题(图6.14)第i坐标的响应　　　对于沿第j坐标的激励　　的脉冲响应函数和复频响应函数分别为　　和　　　　　　　　　　　　　　　　　。 图6.14受多个随机激励的多自由度线性系统 它们分别构成脉冲响应矩阵　　　和复频响应矩阵 　　　　　　　　　 (6.4.1) 由于有　　　个坐标不受激励，因此可将原 　　　　阶矩阵中相应的　　　　列略去,成为