新编实用物理1第1篇 章 运动和力.pptxVIP

1.31.11.2牛顿运动定律及其运用 曲线运动 质点运动的描述第1章 运动和力1.1 运动和力1.1.1 质点的位置矢量与运动学方程1.1.2 位移1.1.3 平均速度与瞬时速度1.1.4 平均加速度与瞬时加速度1.1.1 质点的位置矢量与运动学方程1．参考系与参考坐标系 要确定一个物体的位置和描述它的机械运动，我们必须选取另一物体作参考系。为了用数值表达一个物体的位置，可在参考系上设置坐标系，称为参考坐标系。 参考系和参考坐标系都可以任意选择，但同一个运动在不同参考系中的表现形式是不同的。 在力学中常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱坐标系等. 当参考系确定后，不同坐标系的选取不会影响到物体的运动性质. 适当的坐标系的选取有利于计算的简化. 2．位置矢量 在选定的坐标系里，用一个由原点指向质点的矢量表示质点在空间的位置，该矢量称为位置矢量，简称位矢，用符号r表示。 位矢r是矢量，既有大小又有方向。 质点的位矢与参考点的选择有关。1.1.2 位移 如图：Δt时间内位矢的增量称为位移矢量，简称位移，即 (1-4)在直角坐标系里，有 (1-5)位移大小：(一般情况下)，方向是从A指向B. 路程与位移的关系： 路程Δs是个标量，是质点运动的路径长度，一般来说Δs和Δr之间没有确定的关系，只有当质点做单向直线运动或Δt趋于零时，两者才相等。1.1.3 平均速度与瞬时速度 质点位移Δr与发生这一位移的时间间隔Δt之比为质点在这段时间内的平均速度，记作 (1-6) 即平均速度等于位置矢量对时间的平均变化率，方向与Δr相同. ?? 当Δt→0时平均速度的极限称为质点在t时刻的瞬时速度，简称速度。即质点的瞬时速度等于位置矢量对时间的变化率或一阶导数。 (1-7) 国际单位制(SI)中速度的单位为m/s(米/秒)。它既有大小又有方向， 瞬时速度的方向沿轨迹在质点所在处的切线并指向质点前进的方向，其大小称为瞬时速率。? 速度的大小： (1-8) 反映质点该瞬时运动的快慢，称为瞬时速率。 在直角坐标系里： (1-9) (1-10)1.1.4 平均加速度与瞬时加速度 质点在Δt时间内速度由v1变为v2，速度的增量Δv=v2-v1与时间之比，表示质点在Δt时间内的平均变化率，称为平均加速度. 平均加速度是矢量，记作 (1-11)当Δt→0时，t时刻质点的瞬时加速度 (1-12) 即瞬时加速度等于位矢对时间的二阶导数。在SI中，加速度的单位是m/s2(米/秒2)。 瞬时加速度a的大小为 (1-14) 它的方向是Δv的极限方向，一般与v的方向不同，在曲线运动中，加速度的方向指向曲线凹侧. 1.2 曲线运动1.2.1 圆周运动1.2.2 圆周运动的角量和线量1.2.3 一般曲线运动1.2.1 圆周运动 质点在以某点为圆心,r为半径的圆周上运动时，即其轨迹是圆周的运动称为圆周运动。 它是一种最常见的曲线运动。一般曲线运动可以看成是由一系列半径不同的圆周运动组合而成的。 速率不变的圆周运动称为匀速圆周运动。匀速圆周运动是圆周运动中最简单的一种情况。1.2.2 圆周运动的角量和线量 质点沿圆周运动时的速率通常叫做线速度，线速度是描述质点沿圆周运动快慢的物理量，是矢量。若以s表示从圆周上点A起的弧长，线速度表示为 以θ表示半径R从OA位置开始转过的角度，则s=Rθ。 v=R(dθ/dt) 式中dθ/dt称为角速度，单位是rad/s，以ω表示。 v=Rω (1-16) 对于匀速圆周运动，ω和v的大小均保持不变，其运动周期为? T=2π/ω (1-17)圆周运动的加速度 如图，v(t)和v(t+Δt)分别表示质点经过B点和C点时的速度，则加速度为再由（b） (1-18) 的大小等于速率的变化率切向加速度 的方向沿着轨道的切线方向， 这一分加速度就叫做切向加速度. 它表示质点速率变化的快慢. ?? 式中,dω/dt表示质点运动角速度对时间的变化率，叫角加速度，它的国际单位是rad/s2，以α表示角加速度，则? =Rα (1-20)??向心加速度 (1-21)? (1-22)?? 式中，an的方向在任何时刻都垂直于圆的切线方向而沿着半径指向圆心，这个分加速度就叫做向心加速度或法向加速度。 法向加速度表示因为速度方向改变而引起的速度的变化率. 在圆周运动中，总有法向加速度. ?1.2.3 一般曲线运动表示：r=r(t)v=dr(t)/dt（1-23）a=dv/dt=d2r/dt2直角坐标系中：r=xi+yj+zkv=(dx/dt)i+(dy/dt)j+(dz/dt)k? （1-24） a=(d2x/dt2)i+(d2y/dt2)j+(d2z/dt2) k平面曲线运动还可以表示为r=xi+yj?v=(dx/dt)i+(d