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结构动力学基础(简)

客运专线 桥梁检测技术 第二部分 结构动力学基础 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 杨宜谦 2009年8月 从20世纪40年代后期开始,围绕塔科马大桥风毁事故的原因后人进行了大量的分析与试验研究。 当时有两种观点: 一种观点认为塔科马大桥的振动与机翼的颤振类同,是一种风致扭转发散振动; 另一种观点认为塔科马大桥的主梁是H型断面,存在明显的涡流脱落,因此是一种涡激共振(冯?卡门的观点)。 两种观点互相争论,直到1969年,斯坎伦(R.Scanlan)提出了钝体断面的分离流颤振理论,成功地解释了塔科马大桥的风毁机理,并由此奠定了桥梁颤振分析的理论基础。 1911年,冯?卡门( von Kármán )找到了这种涡旋稳定性的理论根据,成为飞机、船舶和赛车设计的理论基础。 冯?卡门(1881~1963)是美藉匈牙利人,近代力学的奠基人之一 。其博士导师是近代流体力学的奠基人普朗特(1875~1953)。 他在加州理工学院的研究生中,有钱学森、郭永怀、钱伟长、林家翘、王俊奎等,他的学术思想对中国力学事业的发展起了积极的作用。他善于透过现象,抓住事物的物理本质,提炼出数学模型,树立了现代力学中数学理论和工程实际紧密结合的学风,奠定了现代力学的基本方向。他做出了许多卓越的成果,曾获得美国的第一枚国家科学勋章。 出现涡街时,流体对物体会产生一个周期性的交变横向作用力。如果力的频率与物体的固有频率相接近,就会引起共振,甚至使物体损坏。这种涡街曾使潜水艇的潜望镜失去观察能力、锅炉的空气预热器管箱发生振动和破裂。但是利用卡门涡街的这种周期的、交替变化的性质,可制成卡门涡街流量计,通过测量涡流的脱落频率来确定流体的速度或流量。   在自然界中常可遇到。河水流过障碍物时,经常可见卡门涡街。冯?卡门曾在意大利北部博洛尼亚的一所教堂里,目睹一幅圣?克里斯托弗(Christopher, Saint. 基督教圣徒 )背负少年基督,赤足渡河的油画,画家画出圣?克里斯托弗的脚跟在河水中造成两排交错的旋涡,冯?卡门说,这是卡门涡街最早的记录。 美国I-35W密西西比河大桥 35号州际公路西线密西西比河大桥 1967年建成,2007年8月1日18:01,正值交通高峰时段,该桥突然坍塌。造成至少8人死亡,79人受伤。事发时桥上有50~100辆机动车辆,是美国自1983年以来最严重的非自然灾害造成的桥梁垮塌事件。 1990年,美国联邦政府以该桥支座有严重腐蚀,将该桥评为“存在结构缺陷”,应进行定期检查及修缮工作,当时全美总共有近9万座桥梁低于此等级。2001年,明尼苏达大学土木系的一份报告指出I-35W大桥纵梁已扭曲变形,还指出发现该桥引桥和主桁架存在疲劳问题;一旦桁架承受不了庞大车流,I-35W大桥恐将崩塌。 在??1时,? =1/2? ,当无阻尼共振时? 趋于无穷,可见阻尼对共振影响显著,必须考虑。 0.75???1.25 的范围称共振区,为了简化,在共振区外可不计阻尼影响。 有阻尼时?的最大值并不在?=1处,而在?=[1-2?2]1/2处。由于阻尼很小,可近似认为在?=1处。 阻尼体系的位移反应比荷载滞后一相位: ?趋于0,滞后趋于0。体系弹性恢复力趋于和动荷载平衡,位移和荷载同向。 ?趋于1,滞后趋于90度。体系阻尼力趋于和动荷载平衡。再次看到共振时阻尼的作用不可忽视。 ?趋于无穷,滞后趋于180度。体系惯性力趋于和动荷载平衡,位移和荷载反向。 2.振动分析 ?D为有阻尼自振频率,可见阻尼使自振频率减小,使固有周期增大。 对于多数实际结构,ξ0.2,则ωD和ω、 TD和T的差别很小,计算频率和周期可不计阻尼。 一般钢混结构??0.05,钢结构??(0.02~0.03)。 日本,桥梁振动,台湾规范 半功率带宽法:根据谱峰半功率带宽计算的常规方法,在低频小阻尼时误差很大; 时域法:通过系统的单频自由衰减振动信号,读取相邻波峰波谷进行计算,精度很好;对具有多个频率的衰减波形则提供包络线拟合法,任取某一频率进行计算。 振动是衰减的 对数衰减率 取相隔几周(例如相隔n周)的反应峰值来计算阻尼比,可获得更高的精度,即 对于小阻尼情况 对于小阻尼情况 三.

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