d普物_刚体1.pptxVIP

刚体模型：形状和大小都保持不变的物体。任意两质点之间的距离保持不变的质点系。 刚体的 质点模型：研究：刚体的定轴转动问题。A、刚体运动的描述一、刚体的平动和转动平动：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。定轴转动：转轴固定不动的转动。转动轴q转动平面二、描述刚体转动的物理量角坐标 角位移 角速度的大小：角速度的方向： 由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转动方向，伸直的大拇指即为角速度的方向。角速度线速度和角速度的关系：角加速度线量与角量的关系：对于定轴转动·刚体各质元的角量相同，线量一般不同。B、刚体的角动量和角动量守衡一、刚体对轴的角动量刚体可视为n个质点的质点系质点对轴的角动量刚体对轴的角动量转动惯量二、转动惯量的计算离散质量体质量连续体·转动惯量取决于物体的大小、形状和对给定转轴的质量分布。·特别要注意： J 与转轴的位置有关。zdmxdxox例 计算质量为 m ，长为 l 的细棒绕通过其端点的垂直轴的转动惯量。解：rdr例 一质量为 m ，半径为 R 的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。解：oRz回转半径Rm平行轴定理 若刚体对过质心的轴的转动惯量为 Jc ，则刚体对与该轴相距为 d 的平行轴 z 的转