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;第一节 压实机械概述;; 早期都是静作用式的，依靠增加压路机重量来增加压实效果。 振动压实技术和机械的出现，是压实机械发展过程的一个划时 代革命。第一台出现在20世纪40年代，50年代大量投放市场。 70年代以来，迅速而普遍推广静液传动和液压控制技术。 80年代出现振荡压实，首先在瑞典。 1940年我国仿制出第一台以蒸汽机为动力的自行式压路机。 1961年公路学院与西筑联合开发的3t自行式压路机，是我国自 行开发设计振动压实机械的起点。;; ;总体技术性能（评价压路机技术水平和制造质量的主要依据）;第二节 压实机械的工作原理;铺层压实力分布图;;;从动轮上的水平推力对铺层材料具有剪切和拥挤作用，当拥挤到一定程度后，滚轮变越过顶峰进入低谷，从而形成了被压实表面的波浪形。若剪切力大于铺层材料的剪切强度极限，则在滚轮的后面将产生裂纹。;四、振动压实及其动力学;; 振动压路机的压实能力与其滚轮的线载荷、振幅、频率及碾压速度有关，但在其量值计算上有许多不确定的因素。 压路机的振动压实是一个复杂的随机过程。为了研究的需要，把被压铺层的土视为与压路机下车(振动轮)和上车(车架)组成一个共同的有效振动系统，从而建立一个振动压路机系统模型。;;第三节 振动压路机系统与结构;;;;驱动与振动液压马达的布置;三、振动轮与减振器;;;;;;;2.压路机的工作极限参数