电梯曳引机减速箱振源分析及故障诊断.pdf.pdfVIP

南 京 建 筑 工 程 学 院学 报 1999年 JournalofNanjingArchitecturaland 第 3 期 CivilEngineering Institute Sum No ． 50 电梯曳引机减速箱振源分析及故障诊断 ④ 孙后环” 袁兆辉 霪 q-纠，I』6·] (1)南京建筑工程学院城建系，南京，210009；2)江苏石油化工学院机械系，常州，213016；第一作者 34岁，男，讲师) 摘 要 电梯曳引机减速箱的振动、噪音和故障与使用维修保养不善有很大的关系． 本文矾曳引机的各组成要素 ：蜗扦蜗轮、滚动轴承和电机等几个方面对电梯曳引机减速箱的 振动和故障机理进行 了一定的探讨。 关键词 电捌曳引机减速箱{振动 振源分析 调制；故障诊断 申圉号 TU85、7 振动和噪声是衡量电梯曳引机产品质量的重要指标，也是电梯曳引机运行过程 中出现故 障时的主要现象。振动不仅会使曳引机产生疲劳破坏，而且伴随振动过程还会损耗能量，降低 性能，甚至造成严重事故 因此，了解电梯曳引机产生振动和噪声的原因，对于提高电梯曳引机 的产品质量和在使用过程中及时发现并消除故障是非常必要的。下面分别对曳引机的各组成 要素：蜗杆蜗轮、滚动轴承、电机及风机等进行讨论。 1 蜗杆副振动分析与故障诊断 1．1 蜗杆副动力学分析 蜗杆蜗轮具有质量，轮齿的弹性可看作弹簧，所 以若 以一对轮齿为研究对象，则该对轮齿 可以看作是一个振动系统，如图 1。 其振动方程为 M主+c主+ “)[r— “)]一(了12一 丁1)／r2 (1) 式中 ——沿作用线上轮齿的相对位移；^(￡)——蜗杆副啮合刚度} c——蜗杆副啮合阻尼；了1、了1——分别作用于蜗杆和蜗轮上的扭矩 ； r——蜗轮的节园半径 ；——蜗杆副的传动 比； (￡)—— 由于轮齿变形和误差以及故障等原因造成的两个轮齿在啮合线方向上的相对 位移 ； — — 换算质量，M = ，其中 和m 分别为蜗杆和蜗轮的质量 在润滑条件 良好的条件下，齿面摩擦系数可 以认为是常数，则 收稿 日期 ：1998—10-28 第 3期 孙后环等 ：电梯曳弓机『减速箱振溽分析及故障诊断 (2一汀 )／r2一C (2) 上式中C为常数 。 将 (￡)分解为两部分，即 e“)一 + 2(f) (3) 式中 e——轮齿受载后的平均静弹性变形 ； (f)—— 轮齿误差和故障造成的两个 轮齿间的相对位移，也可称之为故障函 数 。 式 (1)可转化为 +c +矗() 一点()l+点0) ()+C (4) 由式(4)可知 ，蜗杆副 的振动为 自激振动 。 该式的左端代表蜗杆副本身的振动特征，右端 为激振 函数 图 l 蜗杆副动力学模型 由激振函数可 以看出，轮齿的振动来源于 三部分 ：第一部分 ^() 为常规振动，是 由正常的交变载荷引起的，与轮齿的误差和故障无关； 第二部分k(￡) (￡)取决于蜗杆副的综合刚度和故障函数，由这一部分可以较好地解释蜗杆副 振动信号中边频的存在以及它们和故障的关系；最后一部分为常数，它表示蜗杆和蜗轮齿面摩 擦力对轮齿啮合振动 的影响 从一个轮齿进入啮合到下一个轮齿进入啮合，蜗杆副的啮合刚度 k()就变化一次，图2为 其刚度变化 曲线。 设蜗杆转速为”，齿数为 ，