神经网络预测控制w 研究生现代控制工程教案 人工智能控制 培训资料.ppt

基于单元模型的神经网络预测控制 在过热蒸汽温度控制中的应用 电气工程学院：何一文 火电厂锅炉的过热蒸汽温度是其运行质量的重要指标之一，过热蒸汽温度过高或过低都 会影响电厂的安全经济运行，但汽温调节对象是一个多容环节，它的纯延迟时间和时间常数都比较大，干扰因素多，对象模型不确定，在锅炉自动调节系统中属于可控性最差的一个调节系统。 一.引言 一.引言 目前该系统控制的主导设计方案是PID律，虽然一些先进控制技术近年来尝试在火电厂自动化中应用，但由于理论上的局限性和实现上的具体困难，均未能得到广泛应用。 一.引言 本文根据单元控制的思想，并运用神经网络预测控制的方法，应用于过热蒸汽温度控制中。使单元控制的思想得以实现，神经网络更接近生物神经网络的结构，神经网络的优势得以更好发挥。设计出了具有较高可靠性和较强鲁棒性的控制系统。 二.单元控制的基本思想 传统的预测控制系统以整体系统模型为基础，所设计的预测算法是集中式的，随着系统规模的扩大，计算量迅速增加，因此影响到其实时性。另外，很难用一个同质的，单一的集中模型来描述复杂系统，这就需要新的分析方法。 各单元预测系统按照研究对象的关联模式相互关 联，并经由关联传递单元预测信息，共同完成对 整体系统未来一定时间动态特性的预测，而各单 元控制系统也经由关联传递控制信息，从而完成 对整体系统的控制。单元预测系统的设计和计算 是独立的和并行的，单元系统可以是不同性质和 不同模式的，能够适用于大型复杂系统地分析预 测。 二.单元控制的基本思想 三.神经网络模型预测控制简介 神经网络模型预测控制是使用非线性神经网络模型来预测未来模型性能。控制器计算控制输入，而控制输入在未来一段指定的时间内将最优化模型性能。模型预测第一步是要建立神经网络模型（系统辨识）；第二步是使用控制器来预测未来神经网络性能。 三.神经网络模型预测控制简介 模型预测的第一步就是训练神经网络未来表示网络的动态机制。模型输出与神经网络输出之间的预测误差，用来作为神经网络的训练信号。该过程如图二所示。 三.神经网络模型预测控制简介 神经网络模型利用当前输入和输出预测神经网络未来输出值。神经网络模型结构如图三所示。该网络可以采用批量在线训练。 三.神经网络模型预测控制简介 模型预测方法是水平后退的方法，神经网络模型预测在指定时间内预测模型响应。预测是用数字最优化程序来确定控制信号，通过最优化如下的性能准则函数，即 三.神经网络模型预测控制简介 图四为模型预测控制的过程。控制器由神经网络模型和最优化方块组成，最优化模块确定u（通过最小化J）,最优u值作为神经网络模型的输入 四.应用 四.应用 常规主蒸汽温度控制方案（串级PID） 四.应用 其中 四.应用 四.应用 图9 主蒸汽温度设定值阶跃输入下的仿真比较