RBA搬运机器人说明书(机械分册).docVIP

——————————————————————————————————————————————— RB08A1搬运机器人说明书(机械分册) 在本工业机器人产品使用说明书中，我们将尽力叙述与广州数控设备有限公司 RB08A1系列搬运机器人改进型产品使用相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本产品使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 I RB08A1搬运机器人 使用说明书（机械分册） 前 言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司自主研发制造的RB08A1系列搬运机器人产品（简称机器人），本公司深感荣幸并深表感谢！ 为保证产品安全及产品正常与有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本机器人使用说明书。 安 全 警 告 操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用及操作本产品。 II 安全注意事项 安全注意事项 使用前（安装、运转、保养、检修等），请务必熟读并全部掌握本使用说明书和其他随行文件资料。在熟知全部设备知识、安全及注意事项后才能开始使用。 本使用说明书中的安全事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类，将分别说明。 危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故 注意 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故 强制 必须严格遵守的事项 禁止 禁止的事项 另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任一注意事项都极为重要，请务必严格遵守。 III RB08A1搬运机器人 使用说明书（机械分册） 强制 z 《RB08A1搬运机器人 使用说明书（机械分册）》是以机器人的本体结构内容为中心的 技术说明资料。为确保本产品的正常使用和妥善保养及维修，其中包括安全注意事项、使用注意事项、详细的规格说明、保养及检修的项目等内容。请务必在认真阅读并充分理解和掌??的基础上使用 z 另外，关于安全的有关内容编写在本产品《工业机器人 使用说明书（电气分册）》的“第 一章 安全设备”中，阅读本使用说明书前，也请务必熟读安全内容，以确保正确操作使用 注意 z 使用说明书中的图解，有的为说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时， 务必按照规定将盖子或安全罩还原后，再按使用说明书要求运转 z 使用说明书中的图片，为代表性示例，可能与所购买产品不同 z 使用说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的 修改，修改后的说明书将更新封面右下角的资料版本号，并以修订版发行 z 由于破损、丢失等原因需定购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料版本号 订购 z 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责 IV 安全注意事项 危险 z 操作机器人前，按下控制柜上的急停键，并确认伺服电源被切断，同时控制柜上的伺服 电源灯熄灭 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故 z 急停后再接通伺服电源时，先解决造成急停的故障后再接通伺服电源 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故 z 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项 ?? 保持从正面观察机器人 ?? 遵守操作步骤 ?? 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案 ?? 确保设置躲避场所，以防万一 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故 z 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没有人，并且操作者处于安全位置操作 ?? 控制柜接通电源时 ?? 用示教盒操作机器人时 ?? 试运行时 ?? 再现运行时 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键 急停键位于控制柜前门及示教盒的右上侧 V RB08A1搬运机器人 使用说明书（机械分册） 注意 z 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施 ?? 机器人动作有无异常 ?? 外部电线遮盖物及外包装有无破损