第10篇 章 典型化工单元的控制 化工自动化及仪表（工艺类专业适用） .pptVIP

—过程控制基础及应用— 浙江大学信息学院控制系 * 第10章 典型化工单元的控制 化工单元自动控制的一般设计原则 流体输送设备的控制控制 传热设备的控制 化学反应器的自动控制 典型化工单元有哪些？ 流体输送设备——泵（电机） 离心泵 容积式泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反应器 反应釜 流化床 固定床 鼓泡床 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 化工单元自动控制的一般设计原则 ？ 选用化工单元的目的： 用来实现一些特定的物理和（或）化学反应过程 化工单元自动控制的要求： 使物理变化过程和(或)化学反应过程在符合预定的要求、条件下自动进行 实现化工单元自动控制的原则： 保证工艺质量指标 满足物料平衡条件 满足安全约束条件 提高机械效率和能源利用率 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 流体输送设备的自动控制 泵的主要控制内容有： 出口流量Q 压头H 能耗 泵的转速n 对离心泵来说，Q、H和n满足以下关系： Q H n1 n2 n3 A1 A2 A3 图10-1 离心泵的特性曲线示意图 n1n2n3 B C1 C2 C3 管路特性曲线 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 离心泵的自动控制 离心泵的主要控制方法和特点 FC 离心泵出口的直接节流 FT 简便易行、应用广泛 机械效率较低 特别是在阀门开度较小的时候，阀上的压降较大，即功率损耗很大，因此不宜使用在出口流量小于正常流量30％的场合。 FC 离心泵旁路流量控制 FT 由于旁路阀前后的压差很大，所以阀门口径往往较小，工程实施较方便。 但由于那部分回流的高压液体能量将消耗于旁路阀上，所以该控制方案的机械效率较低，在实际生产中也较少采用。 FC 离心泵变频调速控制 FT 4～20mA 380VAC 50Hz 电压可调 频率可调 变频调速器——将三相工频50Hz交流电源(或任意电源)变换成三相电压可调、频率可调的交流电源，主要用于交流电动机(异步机或同步机)转速的调节。 根据电机理论可知，电机转速与频率近似成正比，改变频率即可以平滑地调节电机转速，而对于变频器而言，其频率的调节范围是很宽的，可在0～400Hz之间任意调节，因此电机转速即可以在较宽的范围内调节。 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 传热设备的自动控制 传热方式 加热 或者 冷却 传热介质(载热体) 无相变 如：用热水加热某介质，载热体入口 为液态热水，经换热器以后，载热体的出口，还是液态的水（温度较低而已） 有相变 如：蒸汽加热某介质，载热体入口 为蒸汽（汽态），经换热器以后，载热体的出口，已经变成了液态的冷凝水 两种情况都有广泛应用，但后者的传热效率较高 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 无相变传热设备的自动控制 图10-10 换热器的单回路控制 TC 载热体 被控介质 换热器 t TT 结构简单，实施方便，使用非常广泛 一般适用于载热体的流量变化对出口温度的影响较灵敏、载热体入口的压力平稳而且负荷变化不大的场合。 如果载热体入口的压力不平稳怎么办？ 图10-11 换热器的串级控制 TC 载热体 被控介质 换热器 t FC FT TT 如果载热体入口的压力波动较大，往往还需要对载热体另设稳压控制，或者采用以被控介质的温度为主变量，以载热体的流量（或压力）为副变量的串级控制， 如果载热体入口流量不允许调节怎么办？ 图10-12 载热体的旁路流量控制 TC 载热体 被控 介质 换热器 t TT 可以用一个三通分流调节阀来取代调节阀，三通调节阀用来改变进入换热器的载热体流量和旁路流量的比例，这样即可以调节进入换热器的载热体流量，又可以保证载热体总流量不受影响。 很常用 很常用 不很常见 思考题： 如果被控介质的入口温度波动较大怎么办？ 如果被控介质的流量波动较大怎么办？ 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 无相变传热设备的自动控制 前面介绍的几种控制方案都是采用载热体流量作为控制变量（操纵变量） 理论上，改变被控介质的流量同样也能达到控制其出口温度的目的 例如： 图10-13 改