第6篇 章 电动机 电工学课件.ppt

第 6 章 电 动 机 ; 电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。 电能 机械能 ; (2) 控制电机 伺服电动机：电压信号转化为角位移或角速度； 测速发电机：将转速转化为电压信号； 自 整 角 机 ：实现角度的传输、变换和接受； 步进电动机：电脉冲信号转化为转角或转速； 旋转变压器：转角信号变换成电压信号； 感应同步器：转角位移或直线位移转换成电压信号。 ;iU;?t = 0°; p;3. 旋转磁场的转向;二、工作原理;; 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系： ;2. 电磁转矩的方向;三、转矩平衡 ;四、功率传递; [例 6.2.1] 某三相异步电动机，磁极对数 p = 2，定子绕组为三角形联结，接于 50 Hz、380 V 的三相电源上工作，当负载转矩 TL= 91 N·m 时，测得 I1L = 30 A，P1= 16 kW，n = 1 470 r/min，求该电动机带此负载运行时的 s 、P2 、? 和 ?。;6.3 三相异步电动机的基本结构;一、定子 　　三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心 和定子绕组组成。;W2;二、转子 　　根据转子绕组结构的不同又分为笼型转子和 绕线型转子。;6.4 三相异步电动机的铭牌数据;4. 额定电流 IN IN = 7.2 A; [例 6.4.1] Y180M-2 型三相异步电动机， PN = 22 kW，UN = 380 V，三角形联结，IN = 42.2 A， ?N = 0.89, fN = 50 Hz、 nN = 2 940 r/min。求额定状态下运行时的：(1) 转差率; (2) 定子绕组的相电流; (3) 输入有功功率; (4) 效率。;固有特性:;一、固有特性;1. 额定状态 ;3. 起动状态; [例6.5.1] 某三相异步电动机，额定功率 PN = 45 kW，额定转速 nN = 2 970 r/min， KM = 2.2 ，KS = 2.0。 若 TL = 200 N·m，试问能否带此负载：(1) 长期运行; (2) 短期运行; (3) 直接起动。;二、人为特性;异步机的起动特性： 起动电流大: IS = KI IN = (5～7)IN 起动转矩小: TS = KSTN = (1.6～2.2)TN;一、笼型异步电动机的起动; 星形－三角形减压起动 适用于：正常运行为Δ形联结的电动机。 ;定子线电压比;(2) 自耦变压器减压起动;(3) 软起动器起动; [例6.6.1] 一台 Y250M-6 型三相笼型异步电动机，UN＝380 V，三角形联结，PN = 37 kW，nN = 985 r/min，IN = 72 A，KS = 1.8，KC = 6.5。已知电动机起动时的负??转矩TL = 250 N·m，从电源取用的电流不得超过360 A，试问：(1) 能否直接起动？(2) 能否采用星形－三角形起动？(3) 能否采用 KA = 0.8 的自耦变压器起动？ ;(2) 星形－三角形起动时的起动转矩和起动电流;二、绕线转子异步电动机的起动方法;(1) 改变同步转速 n0 改变频率 f1 和磁极对数 p (2) 改变转差率 s ;二、变极调速;三、变压调速;五、串级调速; [例6.7.1] 一台绕线转子异步电动机，转子绕组每相的电阻 R2= 0.022Ω，漏电抗 X2 = 0.275Ω，额定转速 nN=1 440 r/min。(1) 要使起动转矩等于最大转矩，在转子绕组的每相电路中应串联多大的起动电阻？(2) 在额定负载转矩情况下，在转子绕组的每相电路中应串联多大的调速电阻才能将转速降至1 200 r/min？;未串联调速电阻前的转差率 sN 和临界转差率 sMN; 一、脉振磁场;二、工作原理;1. 两相起动;* 6.9 交流伺服电动机; 步进电动机将电信号转变成转角或转速。 ;(b) V 相通电;(a) UV 相通电;* 6.11 三相同步电动机 ;* 6.12 直流电动机;1. 电磁转矩 ;二、他励电动机 ;n;三、并励和串励电动机 ;四、复励电动机 ;* 6.13 电动机的选择;第 6 章 结 束