第三篇 章3节至6节 机电一体化概论 .pptVIP

机电一体化概论 ;3.3 家用电器;教学目标 了解家用电器中全自动洗衣机的结构 了解全自动洗衣机的工作原理 随着科技的发展，除了机器人、数控机床等大项设备是机电一体化的产品，很多的家用电器由于采用了新的技术，也成为机电一体化产品中的一员，比如全自动洗衣机、微波炉、空调等等。下面我们以常见的全自动洗衣机为例，介绍一下这类机电一体化产品的结构和工作原理。;3.3.1全自动洗衣机 全自动型洗衣机是能将洗涤、漂洗、脱水各功能间的转换全部不用手工操作，包括进水、排水在内的各工序都可以用程序控制器自动控制的洗衣机。衣物放入洗衣机后能自动洗涤、漂洗、脱水，全部程序自动完成。当衣物甩干后，蜂鸣器会发出声响。全自动型洗衣机多为套桶洗衣机，即洗衣桶和脱水桶套装一起。现在还有带有传感器的高级微电脑全自动洗衣机，具有人工智能，它能根据洗涤物的数量、种类、脏污程度，自动选定对洗涤物的最佳程序，自动进行洗涤。全自动洗衣机常见的有两种类型：波轮式和滚筒式。 ; 波轮式洗衣机是在洗衣桶的底部中心处装有一个波轮，波轮旋转时，洗涤液在桶内形成螺旋状涡卷水流，从而带动衣物旋转翻动而达到洗涤目的。其特点是洗涤时间短，洗净度较高，适宜于洗涤棉、麻、纤和混纺等织物，但是易使衣物缠绕，影响洗净的均匀性，磨损率也较高。滚筒式洗衣机采用套桶装置，内桶为圆柱形卧置的滚筒，筒内有3～4条凸棱，当滚筒绕轴心旋转时，带动衣物翻滚，并循环反复地摔落在洗涤液中，从而达到洗涤的目的。 ;洗涤脱水系统 洗涤脱水系统主要由内桶（滚筒）、外桶（盛水桶）、内桶叉形架、主轴、外桶叉形架、轴承等组成。 内桶又称滚筒，是洗衣机的主要部件，一般由0.5mm的不锈钢板制成，桶壁布满直径为5mm的圆孔，孔与孔之间距离20mm，桶的内壁光滑，桶壁上沿直径方向安装3条凸筋，称为提升筋，提升筋的高度为85mm左右，横截面为三角形。当内桶旋转时，提升筋带动衣物翻滚，达到冲洗和揉搓的作用。内桶叉形架用于支撑内桶，其结构如图3.3.2所示，它是由叉形架、主轴和轴套铸成一体。并与内桶铆接在一起，安装在外??内。; 外桶又称盛水桶，其结构如图3.3.3所示，它不但要盛放洗涤液，还要起支撑电动机、配重块、减震器、加热器、温控器的作用。外桶叉形架结构如图3.3.4所示，是一个铝合金压铸成的三角形，中间设置有可以安装两个轴承的轴承，通过轴承、主轴、内桶叉形架，将外桶连接为一体，一方面起到支撑内桶的作用，另一方面使内桶和外桶保持一定的间隔，保证内桶在外桶内顺利运转。; ;传动系统 传动系统主要是由电动机、大小带轮和传动带组成，其结构如图3.3.5所示。 ; 滚筒式洗衣机所使用的电动机是单相、双速电容式运转电动机，在其定子铁心内同时嵌放两套绕组，2极绕组和12极绕组，2极绕组用于脱水，电动机以3000r/min的速度高速旋转；12极绕组用于洗涤、漂洗，电动机以500r/min的速度低速正、反转旋转。当电动机旋转时，电动机轴上的小带轮运转，经过V传动带带动内桶主轴的大带轮运转，从而带动内桶运转。 支承系统 支撑系统主要是由整个机心吊在外箱体上的减震吊装弹簧、支承装置和箱体等组成，其结构如图3.3.6所示。;图3.3.6 滚筒式洗衣机支承系统结构; 外桶上部有4个角装有4根减震吊装弹簧，将整个运动件都吊装在外桶上，外桶底座装有两个弹性支承减震器，将整个运动件支撑在外箱体的底座上，这样就将整个运动件悬挂起来，减少洗衣机工作时的振动和噪声。 4、给排水系统 给排水系统主要有进水管、进水电磁阀、洗涤盒、回旋进水管、溢水管、过滤器、排水泵和排水管等做成。该系统的主要部件是进水电磁阀和排水泵。 ; 进水电磁阀主要有电磁线圈、铁心、过滤网、阀座等部件组成。当电磁阀线圈通电时，在周围产生磁场，在磁场的作用下，阀心被吸起，气孔被打开，由于水的压力将阀打开，水从阀中通过，洗衣机开始进水。滚筒式洗衣机采用上排水方式，没有排水阀门机构，采用排水泵排水。排水泵由单相罩极式电动机驱动，排水泵扬程为1.5m左右，排水量为25/min。 5、电气系统 滚筒式全自动洗衣机的电气部分由程序控制器、水位开关、加热器、温控器和门开关等基本电器部件组成。;滚筒式洗衣机一般采用电动式程控器或电脑式程控器，其中又以电动式的程控器较多，程控器的外形如图3.3.7所示。; 加热器是用来加热洗涤衣物的洗涤水的。加热器是一支水浸式管状加热器，是一种封闭式电热元件，外壁为不锈钢，内装一根电热丝。加热器功率一般为0.8～2.0KW。 温控器主要是控制洗涤液的温度，通常控制在40oC～60 oC,常见的有机械式和电子式两种。 门开关是安装在洗衣机前门内侧的微动开关，它串接在电源电路中，起到保护操作者安