第九篇 章 质点动力学x 理论力学课件.pptVIP

或 一般说来，动力学中的约束力，不仅与物体所受的主动力有关，而且与物体的运动有关，这是与静力学中的约束力不同之处。 第二节 质点运动微分方程 　　可见，绳子的拉力包含两部分： 一部分是由P,W,F 等静力作用引起的，称为 静反力； 另一部分是由物体运动引起的，称为动反力。　　 重量为W=30kN的物体悬于钢索下端，以匀速v0=2m/s下降，若卷筒突然刹车，求钢索的最大伸长。 设卷筒刹车时钢索每伸长10mm需力20kN。 解:刹车后物体只有上下运动，只需一个坐标就可确定物体的位置。 取平衡位置为坐标原点，x轴铅直向下，如图9-6所示。 第二节 质点运动微分方程 考虑物体离开平衡位置x时的受力情况，它受重力W及钢索的拉力F 作用。 N/m=2×10６N/m 可得物体的运动微分方程为 即 其中 是钢索的静伸长。 弹性常数 在平衡位置钢索的拉力为 第二节 质点运动微分方程 令 则有 考虑运动初条件，即 ， 得 解出 当 t = 0 时， 其解为 第二节 质点运动微分方程 钢索的最大伸长： 由运动方程可知，物体作简谐振动 ， ，周期 振幅为 上面的运动方程是以物体的静平衡位置为坐标原点得到的。如果取其它位置为坐标原点，虽然物体的运动仍然是简谐运动，但微分方程及最后的运动方程都将与上面的形式不同。 最后得到 第二节 质点运动微分方程 第三节 质点在非惯性参考系中的运动 第三节 质点在非惯性参考系中的运动 前面讨论了质点（或质点系）在惯性参考系中的运动， 即绝对运动。 而在自然界和工程技术中 有很多问题，需要研究质点 相对非惯性参考系的运动， 即相对运动。 例如: 考虑地球自转时，河中水流的运动；远程炮弹、人造卫星的运动；地球自转对大气环流的影响等。 北半球水流对右岸的冲刷严重 第三节 质点在非惯性参考系中的运动 北半球水流对右岸的冲刷严重 第三节 质点在非惯性参考系中的运动 第 三 篇 动力学 第九章 质点动力学 第十章 质心运动定理 动量定理 第十一章 动量矩定理 第十二章 动能定理 第十三章 达朗贝尔原理 第九章 质点动力学 第九章 质点动力学 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 第二节 质点运动微分方程 第三节 质点在非惯性 参考系中的运动 　　动力学研究作用于物体上的力与物体的运动变化之间的关系。 动力学问题越来越重要 第九章 质点动力学 汽车动力特性测试 机 械工程 第九章 质点动力学 建筑物抗震实验 土 木 工程 第九章 质点动力学 体育运动 球棒击球 F v2 v1 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发生了改变。如果已知这种变化即可确定球与棒的相互作用力。 第九章 质点动力学 健康医学 心脏动力学 第九章 质点动力学 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 1、牛顿运动定律 质点动力学的基础是三个基本定律，这些定律是牛顿在总结前人研究成果基础上提出的，称为牛顿三定律。 第一定律　惯性定律 任何物体，如不受外力作用，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 　力与加速度关系定律 　　质点受到外力作用时，其加速度的大小与所受力的大小成正比，而与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向一致。 第三定律　作用与反作用定律 　　两物体间相互作用的力总是大小相等，方向相反，沿同一作用线，且同时分别作用于两个物体上。 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 2. 惯性参考系 适用牛顿定律的参考系称为惯性参考系。实践证明，在绝大多数工程问题中，地球可取为惯性参考系。 在以后的论述中，如果没有特别指明，则所有运动都是对惯性参考系而言的。 并且约定，物体在惯性参考系中的运动称为绝对运动，还习惯地将惯性参考系称为固定坐标系或静坐标系。 第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 　　在国际单位制中，力的单位是牛顿。 　　质量、长度、时间为基本单位，力的单位为导出单位。即 １N=1kg·1m/s2 应当注意，质量与重量是两个不同的概念。　　 　　例如力的量纲是MLT-2，速度的量纲是LT-1，加速度的量纲是LT-2。