第二篇 章 z变换 数字信号　.ppt

对称性质 序列 Fourier变换 实数序列的对称性质 序列 Fourier变换 实数序列的Fourier变换满足共轭对称性 实部是ω的偶函数 虚部是ω的奇函数 幅度是ω的偶函数 幅角是ω的奇函数 实际信号的特点： 1、时域 连续时间信号 持续时间较长 2、频域 频谱是连续的数字处理设备(计算机)的特点： 1、存储空间有限—只能存储有限多的数据 离散的时间点 有限长的时间范围 2、表示空间有限—只能表示有限多的数据 取值在一定范围 取值在一定精度内 要解决的问题1在时域如何对信号进行离散化？要求保证信号的信息不受损 1、信息不受损==可以恢复信号 2、理论问题已在前面解决 3、乘以冲激串信号，进行时域抽样 4、要求抽样过程满走抽样定理 5、信号的频带有限，抽样频率是信号最高频率的两倍 要解决的问题2如何用抽样信号的频谱来恢复原信号的频谱？ 1、抽样信号的频谱与原信号的频谱是什么关系？ 2、理论上如何恢复？ 3、工程实践上如何实现？ 要解决的问题3 抽样信号的频谱如何计算？ 1、得到抽样信号后，如何计算其频谱？ 2、输入：抽样信号(序列) 输出：抽样信号的频谱 3、在工程上，计算机得到的是一串串数据：x1,x2,x3,x4,x5…. 要解决的问题4信号被截短时，频谱发生什么变化？ 1、有时信号持续时间超出处理能力。 2、时域信号需要被截断 3、截断会不会影响对信号的分析？ 4、截断对信号的频谱有什么影响？ 要解决的问题5有限长离散信号频谱的存储与计算 1、频谱是连续周期 2、只能存储有限长的频谱 一个周期即可 3、只能存储有限多的频谱 离散频率点处的频谱值 4、离散频率点的频谱值的计算 法一：先有连续谱，后有离散值(抽样而已) 法二：直接用时间抽样值计算离散值(公式) 要解决的问题6,7如何由频谱恢复抽样信号？ 1、离散频谱值是有限的 2、恢复抽样信号的计算公式。如何编程实现(如何进行快速计算)？ 1、按定义实现---计算量太大。 2、由离散信号计算频谱。 3、由离散频谱恢复离散信号。 六 、离散系统的系统函数、 系统的频率响应 LSI系统的系统函数H(z)： 单位抽样响应h(n)的z变换 其中：y(n)=x(n)*h(n) Y(z)=X(z)H(z) 系统的频率响应 ： 单位圆上的系统函数 单位抽样响应h(n)的Fourier变换 频率响应又称为传输函数 1、因果稳定系统 稳定系统的系统函数H(z)的Roc须包含单位圆， 即频率响应存在且连续 H(z)须从单位圆到 的整个z域内收敛 即系统函数H(z)的全部极点必须在单位圆内 1）因果： 2）稳定： 序列h(n)绝对可和，即 而h(n)的z变换的Roc： 3）因果稳定：Roc： 9、有限项累加特性 设x(n)为因果序列，即x(n)=0，n0 则 n m m=n 0 练习 判断以下每一系统是否是（1）线性（2）移不变（3）因果（4）稳定的？ 满足叠加原理 是线性系统 不是移不变系统 因为系统的输出只取决于当前输入，与未来输入无关。所以是因果系统 若 有界 当 时，输出有界，系统为稳定系统 当 时，输出无界，系统为不稳定系统 满足叠加原理 是线性系统 是移变系统 当 时，输出只取决于当前输入和以前 的输入 而当 时，输出还取决于未来输入 是非因果系统 当 时， 是不稳定系统 不满足叠加原理 是非线性系统 是移不变系统 输出只取决于当前输入，与未来输入无关 是因果系统 是稳定系统 10、序列的卷积和（时域卷积和） 设y(n)为x(n)与h(n)的卷积和： 则 且 11、序列相乘（z域复卷积定理） 若 则 且 12、Parseval定理 若 则 且 四 、序列的z变换与连续时间信号的Laplace变换、Fourier变换的关系 序列的z变换： 连续时间信号的Laplace变换： 连续时间信号的Fourier变换：