第二篇 章 数控机床的程序编制 数控CAI课件.pptVIP

数控机床之所以能够自动地加工出符合图纸要求的零件，其关键是我们将载有零件加工信息的载体即控制介质输入到它的数控装置，这样它才能实现人的意愿。因此，控制介质的制备是数控机床工作之前所必须做的准备工作。通常，我们把从有了零件图后到获得控制介质的全过程称为程序编制。数控机床的程序编制有两种方式：手工编程和自动编程。本章主要讲述用这两种方式制备控制介质的过程和方法。 ;第一节 数控机床编程概述 ;工艺处理;1）确定装夹方法和对刀点;2）确定加工路线;(5)确定程序编制中的误差;数值计算;(1)基点和节点计算;(2)刀具中心轨迹的计算;(3)辅助计算;编写程序单;制备控制介质;程序校验和首件试切;二、手工编程与自动编程 ;比 较;EIA代码;Iso代码; 由此可见，与EIA代码相比，ISO代码具有信息量大、可靠性高、与当今数据传输系统统一等优点，所以目前许多国家生产的软线与硬线数控系统已采用ISO代码。在1971～1973年间，英国、日本等国已在有关数控机床国家标准中采用ISO代码，美国电子工业协会也在EIARS-358标准中规定了ISO代码与EIA代码并存，作为过渡措施。一些数控机床中设立了EIA／ISO代码转换的功能，允许采用两种代码中的任意一种。 ;二、程序段格式;字地址符;准备功能字 坐标功能字 进给功能字 主轴转速功能字 刀具功能字 辅助功能字;准备功能字G;坐标功能字;进给功能字 ; F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。 例如：;FXX;一位数代码法;主轴转速功能字S、刀具功能字;辅助功能字M;程序举例;2、常用的程序段格式;固定顺序程序段格式;带分隔符的……;字地址程序段格式;对于字地址格式的程序段可以用一般形式来表示。如：N3G2X±23Y±23F4S4T2M2，式中: N3——字地址N后跟三位数表示程序段序号； G2——准备功能字后跟二位数； X±23 Y±23——意义与X±23相同； F4——进给功能字后跟四位数字指定进给速度； S4--主轴转速功能字后跟四位数字指定主轴转速； T2--刀具功能字后跟二位数来选择刀具； M2--辅助功能字后跟二位数字。;右手笛卡尔坐标系统 ;坐标轴规定;车床举例;;;数控机床坐标系;——是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点。机床上有一些固定的基准线，如主轴中心线；固定的基准面，如工作台面、主轴端面、工作台侧面和T型槽侧面。当机床的坐标轴手动返回各自的原点(又称零点)以后，用各坐标轴部件上的基准线和基准面之间的距离来决定机床原点的位置，该点在数控机床的使用说明书上均有说明。;——是编程人员在编程时使用的，由编程人员以工件图样上的某一固定点为原点， (也称工件原点)所建立的坐标系，编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。在加工时，工件随夹具在机床上安装后，测量工件原点与机床原点之间的距离{通过测量某些基准面、线之间的距离来确定)，这个距离称为工件原点偏置，如图例所示。该偏置值需预存到数控系统中，在加工时，工件原点偏置值便能自动加到工件坐标系上，使数控系统可按机床坐标系确定加工时的坐标值。因此，编程人员可以不必考虑工件在机床上的安装位置和安装精度，而利用数控系统的原点偏置功能，通过工件原点偏置值，来补偿工件在工作台上的装夹位置误差，使用起来十分方便，现在大多数数控机床均有这种功能。;——运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系，称为相对坐标系(或增量坐标系)。 所有坐标点的坐标值均从某一固定坐标原点计量的坐标系，称为绝对坐标系。 在图例中的A、B两点，若以工件绝对坐标系计则 XA=12，YA=15；XB=30，YB=35 若以相对坐标计，则月点的坐标是在以A为原点建立起来的坐标系内计量的，则终点B的相对坐标为： XB=18，YB=20。 在编程时，可根据具体机床的坐标系，从编程方便(如根据图纸尺寸的标注方式)及加工精度要求选用坐标系的类型。;坐标原点偏置;直径编程与半径编程;直径半径编程实例;对刀点编程原点;编程坐标系设定1;设定方法1;设定方法2;编程坐标系设定2;;2、工件坐标系设定指令 ——G92 （在EIA代码中为G54）;格式： G92 X_ Y_ Z_ ； 例： G92 X150.0Y300.0Z200.0； ;平面选择指令(G17，G18，G19);快速定位(G00) 刀具从当前位置快速移动到切削开始前的位置，在切削完了之后，快速离开工件。一般在刀具非加工状态的快速移动时使用，该指令只是快速到位，其运动轨迹因具体的控制系统不同而异，进给速度F对G00指令无效。 格