第五篇 章 proe机构仿真 ProE Wildfire5.0课件.pptVIP

第五章 proe机构仿真; 在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图5-1所示。; 点击“机构”按钮后，系统进入机构模块环境，如图5-2所示的机构模块主界面。在界面的左侧，增加了机构树一列，如图5-3所示。 在界面的右侧出现如图5-4所示的工具栏图标。工具栏每一个图标相对应一个功能。;; 第一步，点击工具栏“齿轮”按钮，弹出对话框如图5-6（a）所示，点击“类型”，选择“Generic”；点击“齿轮1”按钮，然后点击“运动轴”，选择该齿轮的运动轴，即该齿轮的沿拉伸方向的中心线，如图5-6（b）所示；在“节圆”、“直径”处设置为30mm，如图5-6（a）所示。; 第二步，点击工具栏“伺服电动机”按钮，弹出对话框如图5-9所示，点击“类型”，选择“运动轴”；选择主动齿轮的运动轴，即该齿轮的沿拉伸方向的中心线。设置完成后，点击“轮廓”按钮，在“规范”一栏中选择“速度”；在“模”一栏中选择“常数”，在字母“A”后输入数字10，并勾选“速度”按钮。 ; 第三步，点击工具栏“机构分析”按钮，弹出对话框如图5-10所示，在“优先选项”一栏终止时间设置为50，点击“运行”按钮，齿轮就运动起来了。 ;5.3机构仿真实例; 第一步，点击工具栏“质量属性”按钮，弹出对话框如图5-12所示，点击“参照类型”，选择“组件”；点击“组件”下斜箭头处，在装配体任一处左键点击选择即可；在“定义属性”一栏，选择“密度”，在“零件密度”对话框输入数值7.85e-009，点击“确定”按钮。; 第二步，点击工具栏“重力”按钮，弹出对话框如图5-13所示，一般默认状态即可，不需要做修改，此步操作的目的就是检查重力是否沿着Y轴负方向。点击“确定”按钮。; 第三步，点击工具栏“伺服电动机”按钮，弹出对话框如图5-14（a）所示，点击“类型”，选择“运动轴”，选择图5-14（c）横轴中心线作为运动轴；设置完成后，点击“轮廓”按钮，弹出对话框如图5-14（b）所示，在“规范”一栏中选择“速度”；在“模”一栏中选择“常数”，在字母“A”后输入数字36，并勾选“速度”按钮。点击“??定”按钮。; 第四步，点击工具栏“阻尼”按钮，弹出对话框如图5-15（a）所示，点击“参照”，选择图5-15（b）所示位置为参照。设置完成后，在“C”对话框后输入数值10即可。; 第五步，点击工具栏“机构分析”按钮，弹出对话框如图5-16（a）所示，在“类型”选择“动态”，“持续时间”一栏设置为10；点击“外部负荷”按钮，勾选“启用重力”一栏，如图5-16（b）所示。;点击运行，机构即运动起来，如图5-17所示。