软件篇之七传感器的组合应用及仿真界面介绍.pptVIP

深圳市尧天科技有限公司 诺宝RC13.0软件 5、当机器人回到轨迹上时需要继续走轨迹，然而此处还有“掌声”，若不穿越此处的“掌声”，机器人会一直在原地执行“转向、亮灯、唱歌”等动作。所以为了穿越此处，可使用条件循环模块，即在此处有声音时（声音变量==1）需要强制其走轨迹，没有声音时跳出条件循环体。 深圳市尧天科技有限公司 诺宝RC13.0软件 6、在条件循环中添加循环体：“走轨迹”和检测声音的功能。“走轨迹”用轨迹识别传感器（端口P4），当轨迹变量1==1时左转（高速电机左0、右100），否则右转（高速电机左100、右0）。检测声音时仍是用之前检测声音的模块（不要改端口）。 深圳市尧天科技有限公司 诺宝RC13.0软件 7、现在编辑第一次检测声音后进行判断的“否”分支。根据前面的分析，此时没有检测到声音需要“走轨迹”，此功能和6中的一致。 （提示：如何将模块插入到“否”分支上请查看软件帮助文档中的“模块的调用”） 深圳市尧天科技有限公司 诺宝RC13.0软件 8、根据6、7中描述的“走轨迹”功能一致，可以将此功能写成一个子程序，使程序可读性更强。右图是新建子程序的方法。 深圳市尧天科技有限公司 诺宝RC13.0软件 9、编写“走轨迹”子程序。 深圳市尧天科技有限公司 诺宝RC13.0软件 10、单击