第十二讲 影像相关 和 与匹配 摄影测量基础 .pptVIP

第十二讲 影像匹配理论;相关函数 电子相关 光学相关 数字相关 ;相关原理 ;示意图 ;影像匹配---同名点寻找;自相关函数是偶函数 ;;自相关函数在τ=0处取得最大值 ;电子相关;光学相关;相干光学相关系统 ;数字相关;;一维相关 ;;;影像的功率谱估计 相关函数估计 金字塔影像的建立;影像相关的谱分析 ;两个随机信号x(t)和y(t)的傅立叶变换为X(f)与Y(f)，则x(t)的自功率谱为;影像功率谱的估计 ;标准化;相关函数的估计 ;;当a较小时，S（f）较平缓，高频信息较丰富，此时相关函数R（τ）较陡峭，相关精度高，但由可能的近似位置到正确相关的点间距离（称为拉入范围）较小。这就要通过低通滤波获得较大的拉入范围。;金字塔影像相关（分频道相关）;分频道相关（多级相关） ;金字塔影像建立 ;金字塔影像层的确定方法 ;由先验视差确定金字塔影像层数 ;影像匹配的基本算法;;数字影像匹配基本算法;常见的五种基本匹配算法;相关函数（矢量数积） ;若;相关函数的估计值即矢量X与Y的数积 ;（X· Y）＝ |X| · |Y|·cos?＝ max ;协方差函数（矢量投影）; C（c0, r0） ＞ C（c, r）（ c?c0， r?r0）;协方差函数的估计值即矢量的数积;减去信号的均值等于去掉其直流分量。因而当两影像的灰度强度平均相差一个常量时，应用协方差测度可不受影响。;相关系数（矢量夹角） ;相关系数的实用公式为：; 相关系数的估计值最大，等价于矢量X’与y’的夹角最小 ;相关系数是灰度线性变换的不变量;差平方和（差矢量模） ;两影像窗口灰度差的平方和即灰度向量X与Y之差矢量 ;二维平面上以（x1，y2）为中心、边长为、对角线与坐标轴平行的一个正方形 ;差绝对值和（差矢量分量绝对值和） ;两影像窗口灰度差绝对值和即灰度矢量X与Y之差矢量之分量的绝对值之和;基于物方的影像匹配（VLL法） ;在物方有一条铅垂线轨迹，它在影像上的投影是一直线。就是说VLL与地面交点A在影像上的构像必定位于相应的“投影差”上。;VLL法影像匹配示意图;;计算左右像坐标 （xi’, yi’）与（xi”，yi”）： ;分别以（xi’, yi’）与（xi”，yi”）为中心在左右影像上取影像窗口，计算其匹配测度，如相关系数pi。 ;还可以利用?k及其相邻的??个相关系数拟合一抛物线，以其极值对应的高程作为A点的高程，以进一步提高精度，或以更小的高程步距在一小范围内重复以上过程。; 影像匹配（相关）即使在定位到整像素的情况下，其理论精度也可达到大约0.3像素的精度。;影像相关是左影像为目标区与右影像上搜索区内相对应的相同大小的一影像相比较，求得相关系数，代表各窗口中心像素的中央点处的匹配测度 ;整像素相关的精度 ;用相关系数的抛物线拟合提高相关精度;抛物线顶点k处的位置应为 ; 由相关系数抛物线拟合可使相关精度达到0.15～0.2子像素精度