第四篇 章 摩擦（赵） 理论力学课件.pptVIP

∵ F Pmin = FQ tan(α-φm ) F Pmax = FQ tan(α+φm ) ∴ 当FQ tan(α-φm )≤FP≤ FQ tan(α+φm )时, 物块在斜面上保持平衡. FP FQ ? 第 四 章 摩 擦 F R I C T I O N Fq FN W F 重 力 坝 摩 擦 桩 基 础 摩擦桩 地 基 W 生 活 实 例 摩 擦 分 类 滑动摩擦（第一类摩擦） 滚动摩擦（第二类摩擦） W FN FP F 1、 FP FPm , 物体保持静止。 F — 静摩擦力 (static friction force) 。 由平衡条件, F = FP 2、FP = FPm，物体处 于临界平衡状态。Fmax ——极限摩擦力，也称最大静摩擦力(maximum static friction force)。 W FN FPm F max FN ——法向压力， ——库仑静摩擦定律 (Coulomb law of friction) Fmax ≈ fs ·FN f s——静摩擦因数 (static friction factor)。 材料 f s 的参考值 材 料 静摩擦系数 材 料 静摩擦系数 钢 — 钢 0.1—0.2 木材 — 木材 0.4 — 0.6 钢 — 铸铁 0.2—0.3 木材 — 土 0.3 — 0.7 皮革 — 铸铁 0.3—0.5 混凝土 —土 0.7 — 0.8 橡胶 — 铸铁 0.5—0.8 混凝土 —砖 0.3 — 0.4 2、FP = FPm，物体处 于临界平衡状态。Fmax ——极限摩擦力，也称最大静摩擦力(maximum static friction force)。 W FN FPm F max FN ——法向压力， ——库仑静摩擦定律 (Coulomb law of friction) Fmax ≈ fs ·FN f s——静摩擦因数(static friction factor)。 应 用 实 例 应 用 实 例 W FP 位移传感器 Fmax FN fs 值 的 现 场 测 试 W FP F FN 3. FP FPm , 物体滑动。 F ——动摩擦力（dynamic friction force)。 FN ——法向压力， F ≈ f · FN f——动摩擦因数 （dynamic friction factor) 。 FP -- F 图 F FP O F Fmax FPm W FP F FN W FP FN F ? FR FR = FN + F —— 全约束反力（全反力）。 φ FP W FR FN F tan ? m= Fmax / FN= f s 临界平衡状态下， ? m ——摩擦角(angle of friction) FPm Fmax ? FP FR F FRm ? m 摩 擦 锥 (cone of static friction) ? m ? m FQ FR W FP F FN FQ α ? FR ? m ? m 当α≤φm 时，不论主动力FQ多大，物体保持静止——自锁(self-lock) 。 G (a) α (b) G FR α α α (c) 千 斤 顶 自锁动画 不自锁动画 螺母在螺杆上的运动. W FR FR 矿 石 提 升 装 置 W FP Fmax FN ? f FR FQ α ? f 当α ? m 时，不论主动力FQ多小，物体滑动——不自锁。 不自锁动画 1、观察棒的运动状态； 2、分析与摩擦有关的问题。 观察与思考小实验 问题 α 若已知砂粒间的静摩擦系数为 f s ，那么自然堆放松散的沙子时，能够堆起的最大倾角是多少？ 有摩擦的平衡问题的求解: 特点：1、平衡时受力不一定唯一。 2、平衡位置不一定唯一。 求解过程： 1、极限状态分析法。 2、假设状态分析法。 例1 已知物块重FQ 。斜面倾角?（? ? ?m），f = tg ?m ，欲使物块平衡，求FP 。 解：∵ ? ? ?m FP 太大，物块有上滑趋势。 ∴ FP 太小，物块有下滑趋势。 FP FQ ? 1°求FPmin 由 ? F iy = 0， 补充 FL1 = f ·FN1 FPmin FQ FN1 FL1 x y FPmincos? + FL1 - FQ sin? = 0 FN1 – FPminsin? - FQ cos? = 0 由 ? F ix = 0，