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教 案 执教者 科 目 工程力学 班 级 课 题 5 空间力系 重心（三） 课 型 讲授 时 间 地 点 教室 教学目标 理解物体的重心的概念； 能计算简单物体的重心，能计算组合体的重心。 教学重点 物体的重心和形心 教学难点 物体的重心和形心 学情分析 这部分内容的理解与掌握需要学生具有一定的物理和数学知识。由于学生的基础较差，所以要完全掌握这次课的内容有一定的难度。 教学环节 教 学 内 容 师生双边活动 新 授 新 授 新 授 新 授 新 授 新 授 新 授 5.4 物体的重心和形心 一、物体重心的概念和重心坐标公式 1．物体重心的概念 物体的重力是地球对物体的引力，如果把物体看成是由许多微小部分组成的，则每个微小的部分都受到地球的引力，这些引力汇交于地球的中心，形成一个空间汇交力系，但由于我们所研究的物体尺寸与地球的直径相比要小得多，因此可以近似地看成是空间平行力系，该力系的合力即为物体的重量。由实践可知，无论物体如何放置，重力合力的作用线总是过一个确定点，这个点就是物体的重心。 2．重心坐标公式 如图5-11所示，设一物体放置于坐标系Oxyz中,将物体分成许多微小的部分，其所受的重力各为ΔPi，作用点即微小部分的重心为Ci ，其对应坐标分别为xi、yi、zi，所有ΔPi的合力P就是整个物体所受的重力，其大小即整个物体的重量为P＝ΣΔp，其作用点即为物体的重心C。 设重心C的坐标为xc、yc、zc ，由合力矩定理，有 Mx(P)＝ΣMx(ΔP) , ―Pyc＝－ΣΔPy My(P)＝ΣMy(ΔP) , Pxc＝ΣΔPx 根据物体重心的性质，将物体与坐标系固连在一起绕x轴转过90o，各力ΔPi及P分别绕其作用点也转过90o，如图中虚线所示，再应用合力矩定理，有 Mx(P)＝ΣMx(ΔP) , Pzc＝ΣΔPz 由上述三式可得物体的重心坐标公式为 　（5－9） 图5-11 若物体是均质的，其单位体积的重量为γ，各微小部分体积为ΔVi，整个物体的体积为V＝ΣΔV　，则ΔPi＝γΔVi，P＝γV代入上式，得 　（5－10） 由式（5－10）可知，均质物体的重心与物体的重量无关，只取决于物体的几何形状和尺寸。这个由物体的几何形状和尺寸决定的物体的几何中心，称为物体的形心。它是几何概念。只有均质物体的重心和形心才重合于同一点。 均质体，均质板，均质杆的重心（形心）坐标公式分别为： 　 二、确定重心位置的方法 对称判别法 若物体是均质的，且有对称面、对称轴、对称中心，则重心或形心一定在对称面、对称轴和对称中心上。如平行四边形的形心在对角线的交点上，均质球体的重心或形心在球心，三角形的重心或形心在其中线的交点，如图5-12所示。简单物体的重心可从相应工程手册上查到。 图5-12 2．积分法 均质物体： 均质板： 均质杆： 　例5-5：求图5-13所示的半径为R，顶角为2( 的均质圆弧的重心。 图5-13 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 ， 3．组合法 有些平面图形是由几个简单图形组成的，称为组合图形，可先把图形分成几个简单图形，每个简单图形的形心可查表(5－1)求得，再应用形心坐标公式计算出组合图形的形心这种方法称组合法。 1）分割法 如果一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些简单物体的重心是已知的，那么整个物体的重心可由下式求出。 例5-6: 求图5-14所示组合体的重心。 图5-14 2）负面积法 若在物体或薄板内切去一部分(例如有空穴或孔的物体), 则这类物体的重心, 仍可应用与分割法相同的公式求得, 只是切去部分的体积或面积应取负值。 例5-7：已知振动器中的偏心块的几何尺寸，R=10cm，r =1.3cm，b=1.7cm，求偏心块的重心位置。 图5-15 解：设坐标Oxy，其中Oy轴为对称轴。根据对称法，偏心块重心C在对称轴上，所以xC = 0。 将偏心块分割成三部分：半径为R的半圆，半径为(r+b)的半圆以及半径为r的小圆，最后一部分是挖掉的部分，其面积为负值。这三部分的面积及其坐标为： 由薄板坐标重心公式，得 练习：求图5-16所示均质板的重心位置。 图5-16 解一：分割法 建立图示坐标系，将薄板分为两部分，其重心分别为C1和C2： 解二：负面积法 将薄板分为大、小两个正方形, 其重心分别为C1和C2 4．实验法 （1）悬挂法 （2）称重法 讲授 举例 图示 分析 推导 分析 归纳 举例 图示 分析 举例 图示 分析 讲解 讲授 举例 图示 分析 讲解 讲授 举例 图示 分析 讲解 讲练结合 举例 图示 分析 小结 1．物体的重心的概念； 2．简单形状物体和组合体的重心计算。