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§4.4 实对称矩阵的对角化 一、 实对称矩阵的性质 二、用正交矩阵使实对称矩阵对 第四章 特征值与特征向量 角化的方法 三、小结 一、实对称矩阵的性质 定理1 实对称矩阵的特征值都是实数. 证明 设 为 阶实对称矩阵,则有 设 为 的任一特征值, 为 的属于特征值 的特征向量,即 两端取共轭,有 其中 故有 两端取转置,得 两端右乘 ,得 (2) (1)式两端左乘 ,得 (3) (2)与(3)相减,得 由于 ,故 ,于是有 即 , 则 为实数. 定理2 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量正交. 证明 设 为实对称矩阵, 是 的两个不同的特征 值, 是相应的特征向量,于是 由于 为实对称矩阵,故 于是 即 而 ,故 ,即 与 正交. 例如, 为实对称矩阵,其中 为属于特征值 的特征向量; 为属于特 征值 的特征向量,显然 即 与 正交. 定理3 设 为实对称矩阵的 重的特征值,则矩阵 的秩 ,从而恰好有 个属于特 征值 的线性无关的特征向量. 解 由于 为实对称矩阵,所以必可以对角化. 故 的特征值为 例1 试将矩阵 对角化 得基础解系为 对于 ,求解齐次线性方程组 对于 ,求解齐次线性方程组 得基础解系为 取 有 定理4 设 为 阶实对称矩阵,则存在正交矩阵 , 使得 其中 为 的特征值. 二、用正交矩阵使实对称矩阵对角化的方法 用正交矩阵将实对称矩阵对角化的步骤: (1)求出特征方程 的全部实特征值; (2)对每一个 重的特征值 ,解齐次线性方程组 ,得到 个线性无关的特征向量; 阵 的列向量,则 为所求正交矩阵; (5) 为对角矩阵,其主对角线上的元素为A 的全部特征值,它的排列顺序与 中正交单位 向量的排列顺序相对应. (3)利用施密特正交化方法,把属于 的 个线性 无关的特征向量正交化,再单位化; (4)将总共得到的 个单位正交特征向量作为矩 例2 用正交矩阵将例1中的矩阵对角化. 解 在例1中已经求出矩阵 的特征值为 ,对应的特征向量为 利用施密特正交化方法将 与 正交化,得 再单位化,得 将 单位化,得 以单位正交向量 为列得正交矩阵 使得 1.实对称矩阵的性质 (1)特征值必为实数; (2)属于不同特征值的特征向量正交; (3) 重特征值恰有 个线性无关的特征向量; (4)可用正交矩阵对角化. 2.用正交矩阵使实对称矩阵对角化的方法 小结 1.预备知识 2.特征值与特征向量 本章小结 (1) 特征值的定义与求法; (2) 特征向量的定义与求法; (3) 特征值与特征向量的性质. 属于不同特征值的特征向量线性无关; 重特征值至多有 个线性无关的特征向量; 3.相似矩阵 (1) 相似矩阵的定义; (2) 相似矩阵的性质; (3) 矩阵可相似对角化的条件: 有 个线性无关的特征向量(充要条件); 有 个不同的特征值(充分条件); (充要条件) 是实对称矩阵. 4.实对称矩阵的性质 (1)特征值必为实数; (2)属于不同特征值的特征向量正交; (3) 重特征值恰有 个线性无关的特征向量; (4)可用正交矩阵对角化.
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