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HMI4_PLC改型技术要求 新型号的控制器型号暂定为TD-K，在原型号：HMI4_PLC的控制器技术基础上改型设计而成。具体要求如下： 原型号：HMI4_PLC。 控制器一共有2个端子排 上边的从左到右依次为： 220V电源输入（内置220V电源模块时使用），RS485-(B),RS485+（A)，GND，I1+,I2+,I3+,I4+,I5+,I6+,I7+,I8+,GND,A1，A2，A3，A4，GND,VCC(未内置220V电源模块时使用，+12V) TD-K改性要求： 端子基本维持原设计，需减少两路模拟量输入信号，并增加1路4~20mA模拟量输出信号，将A3,A4两个端子改为AO+，AO-。 原型号下边的从左到右依次为： 第1路继电器输出，第2路继电器输出，第3路继电器输出，第4路继电器输出，第5路继电器输出，第6路继电器输出，第7路继电器输出，第8路继电器输出，第9路继电器输出，第10路继电器输出，第11路继电器输出，第12路继电器输出，TD-K控制器的则部分结构保持不变。 输入 I1-I8为8路光隔输入接口，12-24V正电压输入为有信号，悬空或接地为无信号 TD-K控制器的A1-A2为2路模拟量输入，输入类型： 0-10V模拟量输入(12位) 2、AO输出 AO+，AO-为4-20mA模拟量输出(至少为10位精度) 3、DO输出 P1至P12为12路原装松下继电器，常开触点输出，单路最大负荷220V/10A。 4、RS485 1路独立的RS485，分别连接到STM32的UART1上，1200~9600波特率可调。 当选择“MODBUS从”为标准的MODBUS-RTU从站协议，支持1,3,4,5,6,16指令 支持功能码1 读线圈 功能码2 读输入离散量 功能码3 读多个寄存器 功能码6 写单个寄存器 功能码16 写多个寄存器 功能码4 读输入寄存器 功能码5 写单个线圈 功能码15 写多个线圈 modbus寄存器单元说明 地址 名称 类别 说明 10001～10008 40001 DI DI状态 只读 低8位对应8路输入的电平，当选择为开关量输入时有意义 00001～00012 40002 DO DO状态 只读 低12位对应12路输出状态，1为打开，0为关闭 30001~30002 40003～40004 AI 只读 2路模拟量输入值 为0~10V时单位为mV 40005～40006 仪表计算值 IEEC浮点类型 只读 四位有效数字的仪表显示值，低10位对应测量数值（0.000~1.000），高1为代表数字正负，高2~3位代表10的幂次，（或采用16位浮点数的通用表示方法） 40007~40008 A0 只读 模拟量输出值工程值 40009~40010 AI1 只读 模拟量输入1工程值 40011~40012 AI2 只读 模拟量输入2工程值 40013~40014 AOMin 读写 模拟量输出最小值，对应4mA 40015~40016 AOMax 读写 模拟量输出最大值，对应20mA 40017~40018 AI1Min 读写 模拟量输入最小工程值，对应0V 40019~40020 AI1Max 读写 模拟量输入最大工程值，对应10V 40021~40022 AI2Min 读写 模拟量输入最小工程值，对应0V 40023~40024 AI2Max 读写 模拟量输入最大工程值，对应10V 40025 AI1转换方式 读写 0：线性，1：开方 40026 AI2转换方式 读写 0：线性，1：开方 TD-K控制器的从站协议处理流程与HMI4_PLC的控制器相同 一般都是 包头+长度+命令字+数据+包尾+效验码 通讯指令 1、判断包头是否收到，否则等待2、收到包头判断包长是否达到，否则等待3、判断包尾或者效验是否正常，否则是错误指令，丢弃4、以上都正常后处理命令字和数据，清空通讯缓冲区5、如果有通讯内容但是持续一段时间还是没收到正确指令，则清空通讯缓冲区 0xba 回送: ACK X1：低12位对应12个继电器输出状态，每位代表1个输出，1=有，0=无 22、定时控制设置 发送 包头 长度 命令字 数据 包尾 0xab 121 22 120个字节的数据包 0xba 回送: ACK 23、读取定时控制 发送 包头 长度 命令字 包尾 0xab 1 23 0xba 回送 包头 长度 命令字 数据 包尾 0xab 121 23 120个字节的数据包 0xba 27、回读时间 发送 包头 长度 命令字 包尾 0xab 1 27 0xba 回送 包头 长度 命令字 数据1 数据2 数据3 数据4 数据5 数据6 包尾 0xab 7 27 年 月