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Modbus通信协议 摘 要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业 控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。关键 词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制 器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了 它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。 它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦 测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按 地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modb us协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包 结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、 传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从 设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典 型的从设备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备 返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主 设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错 误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立 一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这 样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可 允许同时发生的传输进程。 在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制 器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一 消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期 （1）查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行 功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数 据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域 为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 （2）回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回 应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将 被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检 测域允许主设备确认消息内容是否可用。 二、两种传输方式 控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。 用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的 时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 ASCII模式 : 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行 RTU模式 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节 所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的 消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。 在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。 1、ASCII模式 当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的 每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是