STM32_NVIC_分析与应用_PDF.pdfVIP

目录 一、异常的种类2 二、异常的优先级2 三、NVIC异常处理4 1、异常的处理4 2、抢占的处理4 3、异常的返回5 四、复位过程6 五、中断和事件7 （1）硬件中断选择8 （2）硬件事件选择8 （3）软件中断/事件选择8 （4）外部中断/事件线路映射8 （5）相关的功能寄存器8 六、NVIC库函数11 6.1函数NVIC_PriorityGroupConfig11 6.2函数NVIC_Init11 6.3函数NVIC_StructInit13 6.4函数NVIC_SetVectorTable13 6.5函数NVIC_GenerateSystemReset14 6.6函数NVIC_GenerateCoreReset14 6.7函数NVIC_SystemLPConfig15 其他相关函数15 七、程序设计16 1、滴答时钟简单使用16 2、NVIC 外部中断配置实验17 八、设计总结17 STM32 NVIC固件库分析与应用 Cortex-M3处理器和NVIC 对所有优先级进行划分和处理。所有的异常处理均在Handle 模式下进行。当出现异常时，处理器的状态被自动保存到栈中；在中断服务子程序结束之后， 又会自动从栈中恢复处理器的状态。获取中断向量和状态保存是同时进行的，这提高了进入 中断处理的效率。Cortex-M3处理器支持尾链技术，即当发生背靠背中断时，无需保存和恢 复状态，而是继续执行。Cortex-M3处理器的一下特性，提高了处理异常的效率并降低了时 间的延迟。 � � �� 处理器状态的自动保存和恢复； � � �� 中断向量表读取与处理器状态保存并行处理； � � �� 支持尾链技术，当处理背靠背的中断时，不需要在2 个终端服务子程序之间进行 入栈和出栈操作； � � �� 可动态重设优先级； � � �� NVIC 和Cortex-M3处理器和紧密耦合，可尽早处理中断，尤其是晚到的高优先级 中断； � � �� 中断的数目可以配置，1~240； � � �� 为Handle和Thread模式分别提供独立的栈和访问权限等级； � � �� 可屏蔽优先级以支持临界区。 一、异常的种类 Cortex-M3处理器将复位、不可屏蔽中断、外部中断、故障都统一为异常，异常有多种 类型。故障是指指令执行时由于错误的条件所导致的异常。故障可分为同步故障和一般故障， 同步故障是指当指令产生错误时就同时报告错误，而异步故障则是指当指令产生错误时无法 保证同时报告错误。下表列出了异常的类型、位置和优先级。位置是指中断向量在中断向量 表中的位置，是相对于中断限量表开始处字的偏移。优先级的值越小，优先级越高。 表1-1 异常的类型 异常类型 偏移 优先级 描述 0 -- 复位时，加载向量表中第一项作为栈顶地址 复位 1 -3 电源开启可热复位时调用，在执行第一条指令时，优先级下降 到最后，异步故障 不可屏蔽中断 2 -2 除了复位，它不能被其他任何中断终止和抢占，异步故障 硬故障 3 -1 如果故障由于优先级或可配置的故障处理程序被禁止而不能 激活时，此时所有这些故障均为硬故障，同步故障 存储管理 4 可配置 存储保护单元不匹配，包括不可访问和不匹配，同步故障；也 用于MPU不可用或不存在的情况，以支持默认存储映射的从