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400/420/430/530
440000//442200//443300//553300控制器通信协议
1 ModBus
11．MMooddBBuuss基本规则：
● 所有RS485/232通信回路都应遵照主、从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)
和32个子站之间传递。
● 主站将初始化的模块在RS485/232通信回路上传递的所有信息。
● 任何一次通信都不能从子站开始。
● 在RS485/232回路上的所有通信都以“信息帧”方式传递。
● 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予响应。
2
22．数据帧格式：
通信传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是以
10/11位的串行数据流。
通信波特率：2400,4800,9600,19200bps
数据帧格式：
起始位 1位
数据位 8位
奇偶校验位 无
停止位 1位/2位
4
44．通信规约：
当通信命令发送至模块时，符合相应的地址码的模块接收通信命令，并除去地址码，读取信息，
如果没有出错，则执行相应的任务，然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执
行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码(CRC)。如果出错就不发送任何信息。
●信息帧格式：
初始结构 地址码 功能码 数据区 错误校验 结束结构
延时(相当于4 1字节 1字节 N字节 2字节 延时(相当于4个
个字节的时间) 8位 8位 N*8 位 16位 字节的时间)
●地址码(ADDRESS)：
单个模块的地址范围是1-254
●功能码 (FUNCTIONCODE)
功能码是每次通信传送的第二个数据。如果子机返回的功能码的最高位是1(功能码127)，则表
明子机响应或数据出错。下表列出功能码具体的含义及操作。
功能码 定义 操作
01H 读开关量 读取单个或多个开关量
03H 读寄存器 读取一个或多个寄存器数据
05H 置单个开关量 置单个开关量
1. 01H 读开关量
主机可以利用功能码为01的通信命令，读取模块内的各种开关量。
2. 03H 读寄存器
主机利用功能码为03H的通信命令，读取模块内的数值寄存器。从模块读取的寄存器值都是2
字节(16位)。子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是每二
个字节为一组的双字节数，且高字节在前。
3. 05H 置单个开关量
主机利用这条命令把单个开关量数据保存到模块内的位存储器。
●数据区(DATA)：数据区随功能码不同而不同。
●错误校验码(CRC)：
错误校验码采用CRC-16校验方法。错误校验码为2个字节，发送时低字节在前，高字节在后。
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440000//442200//443300//553300控制器通信协议
CRC-16
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