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3.12 待机唤醒实验
这一节我们将向大家介绍 ALIENTEK MiniSTM32 开发板的待机唤醒功能。本节将利用
WK_UP 按键来实现唤醒和进入待机模式功能,然后利用 DS0 指示状态。本节分为如下几个部
分:
3.12.1 STM32 待机模式简介
3.12.2 硬件设计
3.12.3 软件设计
3.12.4 下载与测试
197
3.12.1 STM32 待机模式简介
很多单片机都有低功耗模式,STM32 也不例外。在系统或电源复位以后,微控制器处于运
行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟,内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时,
可以利用多个低功耗模式来节省功耗,例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗,
最快速启动时间和可用的唤醒源等条件,选定一个最佳的低功耗模式。STM32 的3 中低功耗模
式我们在第二章也粗略介绍了一下,这里我们再回顾一下。
STM32 的低功耗模式有 3 种:
1)睡眠模式(CM3 内核停止,外设仍然运行)
2)停止模式(所有时钟都停止)
3)待机模式(1.8V 内核电源关闭)
在运行模式下,我们也可以通过降低系统时钟关闭 APB 和 AHB 总线上未被使用的外设的
时钟来降低功耗。三种低功耗模式一览表:
表 3.12.1.1 STM32 低功耗一览表
在这三种低功耗模式中,最低功耗的是待机模式,在此模式下,最低只需要 2uA 左右的电
流。停机模式是次低功耗的,其典型的电流消耗在 20uA 左右。最后就是睡眠模式了。用户可
以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。
这一节,我们就针对 STM32 的最低功耗模式-待机模式,来做介绍。待机模式可实现 STM32
的最低功耗。该模式是在CM3 深睡眠模式时关闭电压调节器。整个 1.8V 供电区域被断电。PLL 、
HSI 和 HSE 振荡器也被断电。SRAM 和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供
电。
那么我们如何进入待机模式呢?其实很简单,只要按下表的步骤执行就可以了:
198
图3.12.1.1 STM32 进入及退出待机模式条件
上表还列出了退出待机模式的操作,从上表可知,我们有 4 种方式可以退出待机模式,即
当一个外部复位(NRST 引脚) 、IWDG 复位、WKUP 引脚上的上升沿或 RTC 闹钟事件发生时,
微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后,除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR),所有寄存器
被复位。
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚,读取复位向量等) 。
电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。
在进入待机模式后,除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的 TAMPER 引脚和被
是能的唤醒引脚(WK_UP 脚),其他的 IO 引脚都将处于高阻态。
上表已经清楚的说明了进入待机模式的通用步骤,其中涉及到 2 个寄存器,也就是电源控
制寄存器(PWR_CR )和电源控制/状态寄存器(PWR_CSR )。下面我们介绍一下这两个寄存器:
电源控制寄存器(PWR_CR ),该寄存器的各位描述如下:
199
图3.12.1.2 寄存器 PWR_CR 各位描述
这里我们通过设置 PWR_CR 的PDDS 位,使 CPU 进入深度睡眠时进入待机模式,同时我
们通过 CWUF 位,清除之前的唤醒位。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR )的各位描述如下:
200
图3.12.1.3 寄存器 PWR_ CSR 各位描述
这里,我们通过设置 PWR_CSR 的 EWUP 位,来使能 WKUP 引脚用于待机模式唤醒。我
们还可以从 WUF 来检查是否发生了唤醒事件。不过这一节我们没有用到。
通过以上介绍,我们了解了进入待机模式的方法,以及设置 W
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