STM32技术参考手册第7章DMA_控制器(DMA).pdfVIP

STM32F10x 参考手册参考手册 第一版第一版 DMA 控制器控制器 （（DMA）） 参考手册参考手册 第一版第一版 控制器控制器 （（ ）） 7 DMA 控制器控制器 （（DMA）） 控制器控制器 （（ ）） 7.1 简介简介 简介简介 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。 无须 CPU 任何干预，通过 DMA 数据可以快速地移动。这就节省了 CPU 的资源来做其他操 作。 DMA 控制器有 7 个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请 求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA 请求的优先权。 7.2 主要特性主要特性 主要特性主要特性 ● 7 个 独立的可配置的通道 （请求） ● 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能 通过软件来配置。 ● 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如 在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。 ● 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。 ● 支持循环的缓冲器管理 ● 每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个 事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。 ● 存储器和存储器间的传输 ● 外设和存储器，存储器和外设的传输 ● 闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 和 APB2 外设均可作为访问的源和目标。 ● 可编程的数据传输数目：最大为 65536 下面为功能框图： STM32F10x 参考手册参考手册 第一版第一版 DMA 控制器控制器 （（DMA）） 参考手册参考手册 第一版第一版 控制器控制器 （（ ）） 图图7-1 DMA框图框图 图图 框图框图 7.3 功能描述功能描述 功能描述功能描述 DMA 控制器和 Cortex-M3 核共享系统数据线执行直接存储器数据传输。因此，1 个 DMA 请求占用至少 2 个周期的 CPU 访问系统总线时间。为了保证 Cortex-M3 核的代码执行的最 小带宽，DMA 控制器总是在 2 个连续的 DMA 请求间释放系统时钟至少 1 个周期。 7.3.1 DMA 处理处理 处理处理 在发生一个事件后，外设发送一个请求信号到 DMA 控制器。DMA 控制器根据通道的优先 权处理请求。当 DMA 控制器开始访问外设的时候，DMA 控制器立即发送给外设一个应答 信号。当从 DMA 控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请 求，DMA 控制器同时撤销应答信号。如果发生更多的请求时，外设可以启动下次处理。 总之，每个 DMA 传送由 3 个操作组成： ● 从外设数据寄存器或者从 DMA_CMARx 寄存器指定地址的存储器单元执行加载操作。 ● 存数据到外设数据寄存器或者存数据到 DMA_CMARx 寄存器指定地址的存储器单元。 ● 执行一次 DMA_CNDTRx 寄存器的递减操作。该寄存器包含未完成的操作数目。 7.3.2 仲裁仲裁器器 仲裁仲裁器器 仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。 优先权管理分 2 个阶段： ● 软件：每个通道的优