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工业机器人轴承的研究与应用080614

工业机器人轴承的研究与应用 洛阳维斯格轴承有限公司 * 各位领导、各位专家下午好! 很感谢大会给我这样一个发言的机会。 首先做一下自我介绍,我是洛阳维斯格轴承有限公司总经理刘成斌,原任洛阳轴承集团总工程师,退休后创办了洛阳维斯格轴承有限公司,专门致力于研发和生产工业机器人轴承。 工业机器人是实现工业自动化、柔性化的重要途径,在世界范围内包括中国得到日益广泛的应用,研发和生产工业机器人轴承是实现我国工业机器人产业化的需要。 内容概述 第一部分 工业机器人轴承的研发 第二部分 工业机器人轴承的应用 第三部分 对工业机器人发展的一点建议 第一部分 工业机器人轴承的研发 一、什么是工业机器人轴承 二、工业机器人配套的轴承在我国的现状 三、维斯格的轴承产品 四、维斯格轴承公司的资质和荣誉 一、什么是工业机器人轴承 工业机器人轴承:是主要应用于工业机器人的轴承,是工业机器人的关键配套件之一。 主要包括两大类: 1、等截面薄壁轴承; 2、十字交叉圆柱滚子轴承。 这两类轴承用于机器人的关节部分,都是薄壁的且要求精度等级很高,一般都不低于P5级。 一、什么是工业机器人轴承 等截面薄壁轴承 二、工业机器人配套的轴承在我国的现状 工业机器人配套用轴承在我国是一个薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。 二、工业机器人配套的轴承在我国的现状 维斯格轴承公司的发展历程 引进 仿制 消化吸收 自主创新 目前洛阳维斯格轴承有限公司已成为国内唯一专业 生产工业机器人轴承的轴承企业。 二、工业机器人配套的轴承在我国的现状 维斯格现企业标准与国际标准接轨: 编制了工业机器人用等截面薄壁轴承样本、轻型十字交叉圆柱滚子轴承样本, 制定了产品技术标准并经专家论证、质量技术监督局备案,填补了国内空白。 三、维斯格的轴承产品: 三大类十二个系列的等截面薄壁轴承; 三大类十字交叉圆柱滚子轴承; 尺寸从内径25.4mm到外径600mm; 精度等级从P0级到P2级。 完全可以满足国内工业机器人的配套需要。 四、维斯格轴承公司的资质和荣誉: 2004年被认定为高新技术企业 四、维斯格轴承公司的资质和荣誉 2006年 国家科技部认定 洛阳维斯格轴承有限公司 国家火炬计划项目承担单位 四、维斯格轴承公司的资质和荣誉: 2006年获得 国家创新型中小企业 发展基金支持 四、维斯格轴承公司的资质和荣誉 2004年、2007年分别 通过了方圆认证中心 和中国质量认证中心 ISO9001:2000 质量管理体系认证 第二部分 工业机器人轴承的应用 我公司产品主要销售区域 北美; 欧洲; 亚洲:韩国、新加坡和中国台湾地区。 第二部分 工业机器人轴承的应用 我公司出口产品主要配套领域 机械手臂 半导体加工设备 玻璃研磨机 饮料灌装机 自动照相机 其它领域 第二部分 工业机器人轴承的应用 中科院沈阳自动化所 电子科技集团石家庄54所 哈尔滨工业大学 上海大学 应用范例 为上海华伟立体印刷 有限公司制造的 CRB40035/P5级精度 十字交叉圆柱滚子轴承 原产于日本的型号为 TOKICO700-146T 印刷机器人配套的轴承 应用范例 2007年5月 为昆山华恒工程技术 中心有限公司研制的名为 昆山一号的焊接机器人 提供了 三种十字交叉圆柱滚子轴承 两种密封薄壁轴承 应用范例 为浙江恒丰泰减速器公司 与鞍山耐磨金属研究所 合作生产CORT精密减速机 提供的轴承 主要用于: 机器人、遥控设备、 航空航天装置 及各种要求高精度传动的 自动控制系统 应用范例 多次为 国家重点科研项目 提供高精度高可靠性的 特种薄壁轴承 第二部分 工业机器人轴承的应用 第三部分 对我国机器人产业发展的一点建议 一、国内外工业机器人产业的发展状况 二、我国工业机器人产业发展缓慢的原因 三、全行业共同的课题 四、我们共同的希望 一、国内外工业机器人产业的发展状况 日本自20世纪70年代用了15年时间超过了美国,成为世界上工业机器人生产和应用的王国。 韩国于20世纪80年代末,用了10年时间形成了自己的工业机器人体系。 我国从20世纪80年代开始,连续投入数亿元资金,花了近20年的时间,但至今连一个能批量生产具有中国自主知识产权的工业机器人企业都没有建立。 一、国内外工业机器人产业的发展状况 绝非 耸人听闻!!! 二、我国工业机器人产业发展缓慢的原因 我们在机器人产业领域内为何发展这么慢? 有识之士指出:主要是由于过于学术化,满足于取得一些科研成果,没有形成生产能力。我们喊了若干年的“产、

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