一种基于能量优化永磁电机控制系统.docVIP

说 明 书 一种基于能量优化的永磁电机控制系统 技术领域： 本发明属于电力电子与电力传动技术领域，特别涉及一种基于三项四桥臂拓扑结构的整流电路和一种基于能量优化的模糊控制器。 背景技术： 近年来，我国工业规模的不断扩大，能源需求的不断增加，尤其是在近几年国际市场上能源价格的不断上涨的情形下，我国工业发展与资源消耗的矛盾越来越突出，其根本原因在于我国工业并未摆脱以高能耗来支撑发展的老路。这严重制约了国民经济的进一步发展，因此开发一种基于采用先进的工业控制技术以及信息技术的电气传动控制系统，研发节能降耗的控制技术和装置、提高单位能耗产出、提升我国工业水平已势在必行。 目前，以电力电子技术为基础并结合控制技术的电气传动系统，已成为自动化生产线和过程自动化的基础核心部分，广泛应用于工业生产的各个领域。随着工业中永磁电机传动控制系统的需求量日益增加，对其控制性能和节能效果也提出了越来越高的指标。而我国现有的电气传动系统存在能耗大、效率低、控制精度不高等问题。在现代工厂的机械设备中，电气传动系统所耗费的电能占到了60%~70%，已成为现代工业耗能的主体，而随着能源价格的不断攀升，这个比例还有继续上升的趋势。传统电气传动系统控制性能差且耗能严重，其主电路多采用三相晶闸管整流、逆变电路，功率因数低、开关管损耗高；控制器普遍采用传统的PI控制算法，传动系统控制精度低、鲁棒性差。 发明内容： 针对现有技术的不足，本发明提供一种以能量为统一优化指标，对系统中各组成部分进行改造，形成以永磁同步电机为最终执行装置的电气传动及控制系统，实现了系统低能耗运行的目标。采用模块化设计思想，所研发系统主要由可控整流单元、逆变控制单元、综合管理和调度单元构成。 可控整流单元主要由功率变换电路、控制器和人机操控界面构成。功率变换电路采用三相四桥臂拓扑结构，实现AC-DC的电能转换；控制算法采用直接电流控制模式，实现输出直流电压稳定和高功率因数；人机操控界面完成系统操控和状态显示。可控整流单元用于实现电气传动及控制系统中电能的整流（AC-DC变换）过程。为实现系统的低能耗运行，整流过程控制以高功率因数、输出电压稳定和实现系统能量的双向流动为目标。高功率因数降低了电能传输过程的损耗，稳定的输出电压提高了逆变过程控制（电机控制）精度，降低了电机运行过程中的损耗，能量的双向流动使电机制动过程中能耗电阻损耗的能量回馈到电网。 为了实现上述目标，整流过程控制技术主要研究上述控制目标的解耦方法，以实现各控制目标的精确控制。这需要将控制矢量解耦成有功分量和无功分量。无功分量控制了系统的无功功率，决定了系统功率因数；有功分量的幅值控制了系统的有功功率的大小，决定了输出直流电压；有功分量的极性控制了系统的能量流动方向。因此，本系统采用电压外环电流内环的双闭环控制模式。电流内环用于实现三相交流电流与三相交流电压同步，电压外环用于实现直流输出电压稳定。 在整流器系统中，目的就是要得到所需要的直流侧电压，同时保持较高的功率因数，即有两个控制对象，直流侧电压和交流侧电流。由于三相电网中含有大量的不对称电流，造成三相不平衡。因此，本单元采用三相四桥臂整的电路拓扑结构，三相四桥臂整流电路采用三相四线结构，应用在三相带中线的电网中，可以很好地抑制电网的不平衡，提高功率因数，确保整流电路的正常运行。 尽管控整流单元需要调节三相电流，但实际上三相电流并不独立，它们之间存在耦合关系，通过clark和park坐标变换可将三阶关联的电流方程变为二阶解耦方程。基于静止坐标系模型的控制方法中电流环的给定在稳态时都为工频的时间变量，由于PI电流调节器的增益和带宽有限，结果会导致电流跟踪的幅值和相位误差。如果通过时变矩阵将三相正弦电流变换到与电流基波同步旋转的dq坐标系下，稳态正弦电流变成了直流量，PI调节器的直流增益为无穷大，就可以实现电流无差跟踪控制。经过ABC坐标系到dq坐标系的坐标变换，电流跟踪系统变为电流恒值调节系统。稳态时dq坐标系的指令信号都为直流量，其中q轴为无功分量调节，实现高功率因数整流；d轴为有功分量调节，实现直流输出电压稳定，其给定值由电压外环的调节输出决定。 针对永磁同步电机的特点，逆变过程控制（电机控制）技术研究永磁同步电机低能耗运行的控制方法，其控制目标为降低电机运行中的无功功率，以减少电机运行中损耗。 上述控制目标的实现取决于控制矢量的参考位置和控制精度。本装置以能耗为优化指标，研究控制矢量求解方法，并采用模糊控制算法，在变负载转矩和电机参数扰动条件下，在线求解参数，提高控制精度，减少电机运行中铜损和铁损，优化了系统控制。 由基于能量优化的控制目标可得： 其中： 式中：，——定子d、q轴电流 、——定子绕组d、q轴的自感 ——永磁电机转子磁