tinyos在arm2100平台上的移植及调度策略改进的研究（一）.docVIP

杭州电子科技大学 硕士学位论文 TinyOS在ARM2100平台上的移植及调度策略改进的研究 姓名：王海 申请学位级别：硕士 专业：计算机软件与理论 指导教师：张国煊 杭州电子科技大学硕士学位论文  摘  要  无线传感器网络（wireless sensor networks）是一门融合了无线通信技术、微机电系 统技术、嵌入式系统技术、传感器技术、网络技术、分布式处理技术的一项新兴交叉学 科，它在军事、医疗、农业、工业、环境监测领域都有着广阔的应用前景。 随着无线传感器网络技术的发展，网络规模越来越大，程序的编写和调试变得十分 繁琐这些问题，我们需要对嵌入式操作系统进行深入的研究并且完善的微型化嵌入式操 作系统来进行节点的任务调度以及资源管理，同时需要更多的硬件平台来对无线传感器 网络进行开发。本文针对以上问题做了3个方面的工作。 第一，以无线网络传感器设计要求为依据，在软件设计方面进行深入的研究。对现 有的嵌入式操作系统进行分类总结，跟踪了国内外该领域的研究进展，重点研究无线传 感器网络中经典的嵌入式操作系统，包括组件模型、组件实例化和组合、数据模型、设 计模式、进程模型、通信模型、调度策略以及编程语言并且与其他应用广泛的实时嵌入 式操作系统进行了分析对比。同时为了增强适用性，分析了TinyOS的能量管理机制。在 深入研究基于组件架构的的基础上，提出了硬件描述层组件设计以及处理器选择的基本 原则。 第二，在对编程语言进行研究后，设计了移植 TinyOS 2.0 到ARM2100上的详细方 法和步骤，包括编写Boot Loader、编写配置文件等等。并且根据TinyOS 2.0硬件抽象层 三级结构的要求，分层实现了TinyOS的基本组件的移植。并且在对嵌入式操作系统移植 进行深入研究和对测试技术有了全面的了解的基础上提出了一种通用嵌入式操作系统 移植测试的技术，其中包括了详细的移植测试流程，涉及了移植测试过程中功能测试， 实时性测试和存储性测试。在通用的嵌入式操作系统移植技术的指导下，实现了在处理 器ARM2100上的移植测试，进一步证实了这种通用嵌入式操作系统移植技术的可行性和 实用性。为TinyOS更好的进行开发提供了一个新的平台。 第三，针对TinyOS在节点任务十分繁忙的应用环境下基于先进先出任务调度策略 不能很好的适应工作需求，在先进先出调度的基础上设计了动态的优先级非抢占式调 度策略，介绍了该非抢占式调度策略的实现并通过仿真实验对这个调度策略进行了验 证。 最后在对现有工作进行总结的基础上对下一步的发展提出自己的想法和建议，展望 了无线传感器网络的广泛应用，对论文的工作进行了总结。 关键词：无线传感器网络，TinyOS，ARM2100, 系统移植测试 I 杭州电子科技大学硕士学位论文 ABSTRACT Wireless sensor networks is a new cross-disciplinary convergence of wireless communication technology, micro-electromechanical systems technology, embedded systems technology, sensor technology, network technology, distributed processing technology, it has broad application prospects in the military, medical, agriculture, industry, environmental monitoring areas. As the wireless sensor network technology for the development of the network size increases, more and more arduous task of nodes, nodes need to collection, processing, transmission of data more and more programs become very cumbersome to write and debug these problems, we need to conduct in-depth study of an embedded operating system, and to improve the micro-node embedded operating system to carry out the task of scheduling and resource